[实用新型]一种水空联合人体识别搜救装置

权利要求书

1.一种水空联合人体识别搜救装置，其特征在于，包括：

水下机器人，包括防水罩和设于防水罩外的螺旋桨，所述防水罩内设有总控模块、电源模块、由总控模块控制的电机驱动模块和水下图像采集模块；

空中信号中转模块，包括设有水面图像采集传输模块的多旋翼自主飞行器和搭载于多旋翼自主飞行器上的信号中转器，所述信号中转器用于信号传输中继；

水面浮标通信模块，与所述水下机器人通过脐带缆线连接，包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收所述水下机器人的总控模块输出的水下视频图像数据，并通过基于IP的无线传输协议将所述水下视频图像数据传输至所述空中信号中转模块的信号中转器；

岸上主机，接收所述空中信号中转模块输出的水面视频数据和中转的水下视频图像数据，对水下人体目标进行检测和识别。

2.如权利要求1所述的水空联合人体识别搜救装置，其特征在于，所述螺旋桨包括置于防水罩顶部中心的垂推螺旋桨和分别置于防水罩尾部两侧的两个水平推进螺旋桨，所述螺旋桨的外侧均安装有导流罩。

3.如权利要求1所述的水空联合人体识别搜救装置，其特征在于，所述水下图像采集模块包括照明模块、设有偏转电机的摄像头和设于摄像头两侧的红外装置。

4.如权利要求1所述的水空联合人体识别搜救装置，其特征在于，所述电源模块包括置于防水罩内总控模块两侧的两个电池管和设于电池管内的电池。

5.如权利要求1所述的水空联合人体识别搜救装置，其特征在于，所述电机驱动模块包括无刷直流电机和控制电路，其中无刷直流电动机设有电子开关线路和位置传感器。

6.如权利要求1所述的水空联合人体识别搜救装置，其特征在于，所述多旋翼自主飞行器包括主机机架、设于主机机架内的主控制器和电源，所述主机机架的外侧设有多个力臂，所述力臂的外侧依次设有风叶和缓冲脚架，所述力臂上设有加速器传感器；所述主机机架设有与主控制器连接的陀螺仪。