[实用新型]一种水空联合人体识别搜救装置

说明书

本实用新型公开了一种水空联合人体识别搜救装置，包括：水下机器人，包括防水罩和设于防水罩外的螺旋桨，所述防水罩内设有总控模块、电源模块、由总控模块控制的电机驱动模块和水下图像采集模块；空中信号中转模块，包括设有水面图像采集传输模块的多旋翼自主飞行器和搭载于多旋翼自主飞行器上的信号中转器；水面浮标通信模块，包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收所述总控模块输出的水下视频图像数据，并将所述水下视频图像数据传输至所述信号中转器；岸上主机，接收所述空中信号中转模块输出的水面视频数据和中转的水下视频图像数据，对水下人体目标进行检测和识别。本实用新型提高水下机器人的作业范围，快速准确地发现水下的人体。

技术领域

本实用新型涉及搜救设备的技术领域，特别是一种水空联合人体识别搜救装置。

背景技术

21世纪以来，人工智能技术迎来大发展，技术不断深入升级，形式功能各异的人工智能机器人不断问世，在工业工厂、科技研发、医院医疗、军事军工等场景下发挥越来越重要的作用，能够在某些高危场景、繁杂场景中替代人类完成多项工作。

在水域搜救领域，现阶段水下作业和搜救仍主要依靠人和简单的潜水设备。面对复杂且未知的水下环境，尤其是深度超过人体承受极限的深水中，搜救潜水员自身的安全保障也面临极大威胁，其搜救作业的执行非常困难，效率很低，而且成本也很高昂。

由于用于水域搜救的人工智能机器人的研发应用不够成熟，尤其是水下环境的特殊性使得机器人在通信和视觉方面存在较大的难题。因此在水下目标自动检测识别的应用方面，水下机器人仍然需要进一步的研究和突破。

公开号为CN106314729B的说明书了一种水下联合搜救机器人、搜救系统及其工作方法，其中，水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的首端设有机械手；处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及控制机械手实现抓取动作；所述主体的末端设有夹持端。该水下机器人、搜救系统及其工作方法能够使多水下机器人通过首尾相连构成队列的方式在水下行进，降低行进过程中的水阻，并且还降低行进过程中的电能消耗，提高水下机器人水下作业周期；但由于水下联合搜救机器人与水上PC控制端之间的距离应在数据传输距离范围内，故该水下联合搜救机器人在水下的搜寻范围会受到一定的限制。

公开号为CN112050790A的说明书公开了一种用于水下目标识别的装置及方法，该装置安装在水下机器人上，该装置包含电子舱和弓形支架；电子舱包含中空的圆柱形罐状舱体，舱体前端的端面上设有安装口并安装深度相机的镜头；弓形支架包含一个水平设置的横梁，以及在横梁两侧分别垂直向下设置的两个相同的侧板，横梁的长度与电子舱的端面直径相适配，两个侧板分别卡置在电子舱的圆柱形侧壁的外部两侧并与电子舱固定；弓形支架上在横梁顶部以及侧板的底部分别安装一个水下激光器。该发明主要用于增强水下机器人对水下目标的识别和跟踪，为水下机器人作业提供更多感知信息，增强了避障能力，提高了安全作业的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水空联合人体识别搜救装置，通过水下机器人和空中信号中转模块的组合，提高水下机器人的作业范围，确保快速准确地发现水下的人体。

一种水空联合人体识别搜救装置，包括：

水下机器人，包括防水罩和设于防水罩外的螺旋桨，所述防水罩内设有总控模块、电源模块、由总控模块控制的电机驱动模块和水下图像采集模块；

空中信号中转模块，包括设有水面图像采集传输模块的多旋翼自主飞行器和搭载于多旋翼自主飞行器上的信号中转器，所述信号中转器用于信号传输中继；

水面浮标通信模块，与所述水下机器人通过脐带缆线连接，包括无线通信模块，所述无线通信模块用于接收所述水下机器人的总控模块输出的水下视频图像数据，并通过基于IP的无线传输协议将所述水下视频图像数据传输至所述空中信号中转模块的信号中转器；