[实用新型]一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构

权利要求书

1.一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，其特征在于：包括移载装置（100）和AGV运输货架（200）；所述移载装置（100）包括移载框架组件（110）、移载机构（120）、料框托举旋转平台（160）和中间框托举旋转平台（170），移载机构（120）安装在移载框架组件（110）上，料框托举旋转平台（160）设置有两组，分别设置在移载框架组件（110）的左右两侧，两组料框托举旋转平台（160）的底端分别安装有左侧底脚（130）和右侧底脚（140）；两组所述料框托举旋转平台（160）之间安装有中间框托举旋转平台（170），中间框托举旋转平台（170）的底部安装有中间底脚（150）；两个所述料框托举旋转平台（160）和中间框托举旋转平台（170）的结构一致；所述移载装置（100）的底部设置有转运架（210）；所述移载框架组件（110）通过水平滑块（112）连接有驱动框架（121），驱动框架（121）的前侧安装有折臂移载器（122）；

所述移载框架组件（110）为横向移载的主框架机构，移载机构（120）为纵向移载机构，左侧底脚（130）为设备左侧支撑机构，右侧底脚（140）为设备右侧支撑机构，中间底脚（150）为设备中间支撑机构；所述料框托举旋转平台（160）为左右两侧旋转去托举料框平台，中间框托举旋转平台（170）为中间对开旋转去托举料框平台；所述移载装置（100）的底部设置的转运架（210）为料框的定位机构，用于叠放料框，折臂移载器（122）为用于抓取料框的横向运动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，其特征在于：所述移载框架组件（110）包括移载框架本体（111）、水平滑块（112）、水平导轨（113）、气缸（114）、齿轮（115）和下部齿条（116），移载框架本体（111）上安装有水平导轨（113），水平导轨（113）上安装有多个水平滑块（112）；所述下部齿条（116）水平安装在水平导轨（113）的顶端，下部齿条（116）上啮合传动连接有齿轮（115），齿轮（115）安装在滑座上，滑座与气缸（114）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，其特征在于：所述驱动框架（121）的后侧安装有与下部齿条（116）、齿轮（115）配合使用的上部齿条（128）；所述驱动框架（121）的前侧安装有滚珠丝杠（124），滚珠丝杠（124）的底端连接有伺服电机（123），折臂移载器（122）通过丝杠螺母（125）与滚珠丝杠（124）连接；所述驱动框架（121）组件的左右两侧均安装有纵向滑轨（126），纵向滑轨（126）的内部安装有与折臂移载器（122）连接的纵向滑块（127）。

4.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，其特征在于：所述料框托举旋转平台（160）包括立柱（161）、轴承座（163）、滚子轴承（168）、限位块（164）、料箱垫板（165）、摆动气缸（166）、摆动座（167）和定位销（162），摆动气缸（166）安装在立柱（161）的顶端，摆动气缸（166）的一侧安装有轴承座（163），轴承座（163）上安装有限位块（164）；所述摆动气缸（166）上安装有料箱垫板（165），料箱垫板（165）上设置有摆动座（167），摆动座（167）上安装有滚子轴承（168），料箱垫板（165）的前侧还安装有定位销（162）。

5.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，其特征在于：所述中间框托举旋转平台（170）的顶端安装有两个料箱垫板（165），两个料箱垫板（165）分别设置在中间框托举旋转平台（170）顶端的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，其特征在于：所述左侧底脚（130）、右侧底脚（140）和中间底脚（150）结构一致，左侧底脚（130）和右侧底脚（140）左右对称设置。