[实用新型]一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构

说明书

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体公开了一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，包括移载装置和AGV运输货架；所述AGV运输货架包括搬运机器人，搬运机器人安装在移载装置的底部；所述移载装置包括移载框架组件、移载机构、料框托举旋转平台和中间框托举旋转平台，移载机构安装在移载框架组件上，料框托举旋转平台设置有两组；所述移载框架组件通过水平滑块连接有驱动框架，驱动框架的前侧安装有折臂移载器。该自动化机构可以在铁芯料框上下料单元等自动化系统中解决铁芯料框的自动移载等技术问题，实际应用中，该自动化移载定位机构稳定且可靠、安全、精准，整个过程无需人工参与，大大减轻人工劳动强度，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体为一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构。

背景技术

现有的关节式定子铁芯料框用于装载多个关节式定子铁芯段（通常是6段，即每框可以组成一个环形定子铁芯），如图1所示，料框内配有一块定位板，板上配有12个定位插销，每2个插销定位一个铁芯段；定位板上还配有两个定位孔，可以从料框底部用插销插入这两个定位孔来实现整个料框的定位；铁芯加工工艺一般包括冲压整形、绕线、注塑、激光焊接、浸漆固化等，在定子铁芯的冲压整形、绕线、注塑、焊接等加工工艺中，该料框用作各工位的工位器具和各工位之间的转运，该料框可以多层堆叠（一般不超过5层）。目前，在上述工艺设备中，均通过人工搬运料框的方式进行料框定位、上料和下料作业，每一个空料框重约7kg，每一个满料框重约16kg，工人工作强度大，且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于关节式定子铁芯料框自动化移载定位机构，包括移载装置和AGV运输货架；所述AGV运输货架包括搬运机器人，搬运机器人安装在移载装置的底部；所述移载装置包括移载框架组件、移载机构、料框托举旋转平台和中间框托举旋转平台，移载机构安装在移载框架组件上，料框托举旋转平台设置有两组，分别设置在移载框架组件的左右两侧，两组料框托举旋转平台的底端分别安装有左侧底脚和右侧底脚；两组所述料框托举旋转平台之间安装有中间框托举旋转平台，中间框托举旋转平台的底部安装有中间底脚；两个所述料框托举旋转平台和中间框托举旋转平台的结构一致；所述移载装置的底部设置有转运架，搬运机器人安装在转运架的底部；所述移载框架组件通过水平滑块连接有驱动框架，驱动框架的前侧安装有折臂移载器；

所述移载框架组件为横向移载的主框架机构，移载机构为纵向移载机构，左侧底脚为设备左侧支撑机构，右侧底脚为设备右侧支撑机构，中间底脚为设备中间支撑机构；所述料框托举旋转平台为左右两侧旋转去托举料框平台，中间框托举旋转平台为中间对开旋转去托举料框平台；所述移载装置的底部设置的转运架为料框的定位机构，用于叠放料框，搬运机器人为转运机构，折臂移载器为用于抓取料框的横向运动机构。

优选的，所述移载框架组件包括移载框架本体、水平滑块、水平导轨、气缸、齿轮和下部齿条，移载框架本体上安装有水平导轨，水平导轨上安装有多个水平滑块；所述下部齿条水平安装在水平导轨的顶端，下部齿条上啮合传动连接有齿轮，齿轮安装在滑座上，滑座与气缸连接。

优选的，所述驱动框架的后侧安装有与下部齿条、齿轮配合使用的上部齿条；所述驱动框架的前侧安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的底端连接有伺服电机，折臂移载器通过丝杠螺母与滚珠丝杠连接；所述驱动框架组件的左右两侧均安装有纵向滑轨，纵向滑轨的内部安装有与折臂移载器连接的纵向滑块。

优选的，所述料框托举旋转平台包括立柱、轴承座、滚子轴承、限位块、料箱垫板、摆动气缸、摆动座和定位销，摆动气缸安装在立柱的顶端，摆动气缸的一侧安装有轴承座，轴承座上安装有限位块；所述摆动气缸上安装有料箱垫板，料箱垫板上设置有摆动座，摆动座上安装有滚子轴承，料箱垫板的前侧还安装有定位销。