[实用新型]一种车体和无人车

权利要求书

1.一种车体，其特征在于，包括：

车本体，所述车本体上开设用于容纳货箱(3)的容纳腔(53)；

输送机构，设置于所述容纳腔(53)的底部，所述输送机构用于将所述货箱(3)输出或输入所述容纳腔(53)。

2.根据权利要求1所述的车体，其特征在于，所述输送机构包括主动转动辊筒(2)，所述主动转动辊筒(2)转动设置于所述车本体并凸出所述容纳腔(53)的腔底，所述主动转动辊筒(2)沿所述容纳腔(53)的纵深方向平行且间隔设置有多个。

3.根据权利要求2所述的车体，其特征在于，所述输送机构还包括从动转动辊筒(6)，所述从动转动辊筒(6)转动设置于所述车本体并凸出所述容纳腔(53)的腔底，所述从动转动辊筒(6)与所述主动转动辊筒(2)平行且间隔设置，且相邻两个所述主动转动辊筒(2)之间设置有至少一个所述从动转动辊筒(6)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车体，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括若干个限位件(4)，所述限位件(4)能够在第一位置和第二位置间切换，且当所述限位件(4)处于所述第一位置时，所述限位件(4)限制位于所述容纳腔(53)中的所述货箱(3)的移动，当所述限位件(4)处于所述第二位置时，所述容纳腔(53)能够供所述货箱(3)自由进出。

5.根据权利要求4所述的车体，其特征在于，所述限位件(4)安装于所述容纳腔(53)的腔壁，并能够相对于所述容纳腔(53)的腔壁伸缩，当所述限位件(4)处于所述第一位置时，所述限位件(4)凸出所述容纳腔(53)的腔壁第一预设高度，当所述限位件(4)处于所述第二位置时，所述限位件(4)内陷于所述容纳腔(53)的腔壁或凸出所述容纳腔(53)腔壁的高度小于第二预设高度，所述第二预设高度小于所述第一预设高度。

6.根据权利要求4所述的车体，其特征在于，所述限位件(4)垂直安装于所述容纳腔(53)的腔底，且所述限位件(4)能够竖直伸缩，且当所述限位件(4)在由所述第二位置切换至所述第一位置时，所述限位件(4)能够顶举所述货箱(3)，以使所述货箱(3)与所述输送机构分离。

7.根据权利要求1-3任一项所述的车体，其特征在于，所述车本体包括移动本体(1)和罩设于所述移动本体(1)上端的防护外厢(5)，所述防护外厢(5)和所述移动本体(1)合围形成有所述容纳腔(53)。

8.根据权利要求1-3任一项所述的车体，其特征在于，还包括检测传感器，所述检测传感器至少部分位于所述容纳腔(53)内部，所述检测传感器用于检测所述容纳腔(53)中是否有所述货箱(3)。

9.一种无人车，其特征在于，包括货箱(3)和如权利要求1-8任一项所述的车体，所述货箱(3)能够通过所述输送机构进入或退出容纳腔(53)。

10.根据权利要求9所述的无人车，其特征在于，所述货箱(3)的外壁上开设有限位槽(31)，所述容纳腔(53)内设置有若干限位件(4)，所述限位件(4)与所述限位槽(31)一一对应设置，所述限位件(4)具有凸出所述容纳腔(53)腔壁第一预设高度的第一位置和凸出所述容纳腔(53)腔壁第二预设高度的第二位置，所述第一预设高度大于所述第二预设高度，当所述限位件(4)处于所述第一位置时，所述限位件(4)插入所述限位槽(31)中，当所述限位件(4)处于所述第二位置时，所述限位件(4)退出所述限位槽(31)并与所述货箱(3)外壁间隔设置。