[实用新型]一种车体和无人车

说明书

本实用新型公开了一种车体和无人车，属于无人驾驶技术领域。该车体包括车本体和输送机构，所述车本体上开设用于容纳货箱的容纳腔；输送机构设置于所述容纳腔的底部，所述输送机构用于将所述货箱输出或输入所述容纳腔。在车本体上开设可以用来容纳货箱的容纳腔，并在容纳腔的底部设置输送机构，输送机构可以将货箱输入或输出容纳腔，完成货箱的装卸。货箱可以从车本体上自动装卸，自动化程度高，降低了人力成本，提高了装卸货箱的效率，缩短了物流时间。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车体和无人车。

背景技术

随着技术的不断提高，无人车驾驶技术得到了快速发展。无人车可以应用于居民区、办公区等区域的快递配送，极大的解放人力，为人带来巨大的便利。

无人车与货箱采用模块化设计，方便货箱的拆卸更换。但是现有的技术方案通过螺接的方式来达到货箱与无人车之间的固定，导致每次拆卸货箱都要人工拆装大量的螺丝，自动化程度低，降低了拆卸货箱的效率，延长了物流时间。

为此，亟需提供一种车体和无人车以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车体和无人车，货箱可以从无人车上自动装卸，自动化程度高，降低人力成本，提高装卸货箱的效率和缩短物流时间。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种车体，包括：

车本体，所述车本体上开设用于容纳货箱的容纳腔；

输送机构，设置于所述容纳腔的底部，所述输送机构用于将所述货箱输出或输入所述容纳腔。

作为车体的可选方案，所述输送机构包括主动转动辊筒，所述主动转动辊筒转动设置于所述车本体并凸出所述容纳腔的腔底，所述主动转动辊筒沿所述容纳腔的纵深方向平行且间隔设置有多个。

作为车体的可选方案，所述输送机构还包括从动转动辊筒，所述从动转动辊筒转动设置于所述车本体并凸出所述容纳腔的腔底，所述从动转动辊筒与所述主动转动辊筒平行且间隔设置，且相邻两个所述主动转动辊筒之间设置有至少一个所述从动转动辊筒。

作为车体的可选方案，还包括限位机构，所述限位机构包括若干个限位件，所述限位件能够在第一位置和第二位置间切换，且当所述限位件处于所述第一位置时，所述限位件限制位于所述容纳腔中的所述货箱的移动，当所述限位件处于所述第二位置时，所述容纳腔能够供所述货箱自由进出。

作为车体的可选方案，所述限位件安装于所述容纳腔的腔壁，并能够相对于所述容纳腔的腔壁伸缩，当所述限位件处于所述第一位置时，所述限位件凸出所述容纳腔的腔壁第一预设高度，当所述限位件处于所述第二位置时，所述限位件内陷于所述容纳腔的腔壁或凸出所述容纳腔腔壁的高度小于第二预设高度，所述第二预设高度小于所述第一预设高度。

作为车体的可选方案，所述限位件垂直安装于所述容纳腔的腔底，且所述限位件能够竖直伸缩，且当所述限位件在由所述第二位置切换至所述第一位置时，所述限位件能够顶举所述货箱，以使所述货箱与所述输送机构分离。

作为车体的可选方案，所述车本体包括移动本体和罩设于所述移动本体上端的防护外厢，所述防护外厢和所述移动本体合围形成有所述容纳腔。

作为车体的可选方案，还包括检测传感器，所述检测传感器至少部分位于所述容纳腔内部，所述检测传感器用于检测所述容纳腔中是否有所述货箱。

一种无人车，包括货箱和如上所述的任一车体的技术方案，所述货箱能够通过所述输送机构进入或退出容纳腔。