[实用新型]一种货物码垛用工业机器人

权利要求书

1.一种货物码垛用工业机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有电机（2），所述电机（2）的顶部设置有一号伸缩杆（3），所述一号伸缩杆（3）的底部设置有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的底部设置有一号气缸（5），所述一号伸缩杆（3）的顶部设置有二号气缸（6），所述二号气缸（6）的底部设置有二号伸缩杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述二号伸缩杆（7）的底部设置有轴承（701），所述轴承（701）的底部设置有旋转体（702）。

3.根据权利要求2所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述旋转体（702）的右侧固定连接有滑动槽（703），所述滑动槽（703）的内腔设置有贯穿轴（704），所述贯穿轴（704）的外围设置有旋转轴（705）。

4.根据权利要求3所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述旋转轴（705）的内腔设置有中心轴（8），所述中心轴（8）的底部设置有螺轴（9），所述螺轴（9）的底部设置有固定块（10）。

5.根据权利要求4所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述中心轴（8）的中部设置有三号气缸（901），所述三号气缸（901）的两侧设置有第一连接架（902），所述第一连接架（902）的底部设置有第二连接架（903），所述第一连接架（902）和第一连接架（902）用固定轴（904）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种货物码垛用工业机器人，其特征在于：所述第二连接架（903）的底部滑动连接着固定块（10），所述固定块（10）的底部设置有滑动夹（11），所述滑动夹（11）的内腔设置有防滑钉（12），所述底座（1）的底部设置有滑轮（13），所述滑轮（13）的底部设置有旋转轴承（14）。