[实用新型]一种货物码垛用工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种货物码垛用工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有电机，所述电机的顶部设置有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有一号气缸，所述一号伸缩杆的顶部设置有二号气缸，所述二号气缸的底部设置有二号伸缩杆，启动三号气缸时，螺轴会带固定块向上给压力，当固定块受到压力时，会使第一连接架和第二连接架向内侧收紧，通过固定块和滑动夹的配合从而能够使滑动夹向内侧夹合，滑动夹内侧设置有防滑钉，防滑钉的材质采用橡胶材质从而能够更好的固定物体，通过中心轴与三号气缸的配合使用，可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种货物码垛用工业机器人。

背景技术

码垛是指将货物从这个位置搬运至另一个位置，这种搬运行为称为码垛，随着社会的发展，科学技术的进步，越来越多的工厂中都用到工业机器人来代替人工进行操作，这种工业机器人也被称为码垛机器人。

对于传统的码垛机器人来说，设备稳定性差，由于设备体型较大搬运时费时费力，很不便捷，现有的码垛工业机器人功能性比较单一，只能够对同一大小或者同一形状的货物进行搬运，这样就导致每台码垛工业机器人必须对应指定的货物进行搬运，这样就会增加工厂购买搬运器械的成本，同时，也进一步降低了整个码垛工业机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物码垛用工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货物码垛用工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有电机，所述电机的顶部设置有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的底部设置有一号气缸，所述一号伸缩杆的顶部设置有二号气缸，所述二号气缸的底部设置有二号伸缩杆。

优选的，所述二号伸缩杆的底部设置有轴承，所述轴承的底部设置有旋转体。

优选的，所述旋转体的右侧固定连接有滑动槽，所述滑动槽的内腔设置有贯穿轴，所述贯穿轴的外围设置有旋转轴。

优选的，所述旋转轴的内腔设置有中心轴，所述中心轴的底部设置有螺轴，所述螺轴的底部部设置有固定块。

优选的，所述中心轴的中部设置有三号气缸，所述三号气缸的两侧设置有第一连接架，所述第一连接架的底部设置有第二连接架，所述第一连接架和第一连接架用固定轴固定连接。

优选的，所述第二连接架的底部滑动连接着固定块，所述固定块的底部设置有滑动夹，所述滑动夹的内腔设置有防滑钉，所述底座的底部设置有滑轮，所述滑轮的底部设置有旋转轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该货物码垛用工业机器人，底座的底部的旋转轴承能够使滑轮360°的旋转，从而方便工作人员的移动和搬运，启动电机从而使一号伸缩杆能够伸缩拉出，从而满足需要的长度，通过一号气缸的运行使支撑杆稳定整个设备的运行，当搬运大型重量物体时，从而能够提高整个设备的稳定性。

2、该货物码垛用工业机器人，启动三号气缸时，螺轴会带固定块向上给压力，当固定块受到压力时，会使第一连接架和第二连接架向内侧收紧，通过固定块和滑动夹的配合从而能够使滑动夹向内侧夹合，滑动夹内侧设置有防滑钉，防滑钉的材质采用橡胶材质从而能够更好的固定物体，通过中心轴与三号气缸的配合使用，可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性，并且降低了购械的成本，然后还能够快速把货物堆叠在指定区域，从而加快了整个码垛工业机器人的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑动夹结构示意图。