[实用新型]一种抓具切换装置以及兼容多尺寸PCB板收板的设备

权利要求书

1.一种抓具切换装置，其特征在于，包括：

夹爪组，所述夹爪组包括气缸以及固定在气缸两侧的夹爪，每侧夹爪设置有定位部，所述气缸驱动两侧夹爪相向或者背离运动，至少一侧夹爪设置有进气导口，进气导口的一端与外部气源连接；

分流铝排，所述分流铝排备设有与定位部紧密配合的容纳部、与所述进气导口另一端气路联通的进气口，以及分气口；

每一所述分流铝排一一对应固定连接待切换的抓具，分流铝排的分气口与抓具的气路连通。

2.如权利要求1所述的抓具切换装置，其特征在于，

两侧夹爪相向运动，定位部与容纳部紧密配合，外部气源依次经过夹爪组的进气导口、分流铝排的进气口、分气口，进入抓具；

两侧夹爪背离运动，定位部与容纳部分离，进气导口与进气口分离。

3.如权利要求1所述的抓具切换装置，其特征在于，

两侧夹爪背离运动，定位部与容纳部紧密配合，外部气源依次经过夹爪组的进气导口、分流铝排的进气口、分气口，进入抓具，

两侧夹爪相向运动，定位部与容纳部分离，进气导口与进气口分离。

4.如权利要求2或3所述的抓具切换装置，其特征在于，所述定位部与所述容纳部过渡配合或者间隙配合。

5.如权利要求4所述的抓具切换装置，其特征在于，所述定位部为定位销，所述容纳部为定位销套。

6.一种兼容多尺寸PCB板收板的设备，其特征在于，包括并联机器人、如权利要求1所述的抓具切换装置，多个不同尺寸的抓具，所述夹爪组与并联机器人固定连接，并联机器人带动夹爪组移动，夹爪组切换连接不同抓具。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述抓具为吸盘架，且吸盘架上设有吸盘组，吸盘组包括朝下设置的吸头、与朝上设置的真空发生器，分流铝排的分气口与真空发生器连接。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，还设置有相机，所述相机位于待抓取的PCB板上方，所述相机对待抓取的PCB板成像，后该成像经处理传送到并联机器人，以对待抓取的PCB板定位。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备设置有抓具底座，所述抓具底座设置有多个抓具工位，每一抓具对应放置于每一抓具工位。