[实用新型]一种抓具切换装置以及兼容多尺寸PCB板收板的设备

说明书

本申请提出一种抓具切换装置，包括：夹爪组，所述夹爪组包括气缸以及固定在气缸两侧的夹爪，每侧夹爪设置有定位部，所述气缸驱动两侧夹爪相向或者背离运动，至少一侧夹爪设置有进气导口，进气导口的一端与外部气源连接；分流铝排，所述分流铝排备设有与定位部紧密配合的容纳部、与所述进气导口另一端气路联通的进气口，以及分气口；每一所述分流铝排一一对应固定连接待切换抓具，分流铝排的分气口与抓具的气路连通。实现对不同尺寸的PCB板进行抓取时，切换对应尺寸的抓具，避免二者尺寸不匹配出现漏气或者作业经济的问题，进一步提出一种兼容多尺寸PCB板收板的设备，以提高对PCB板抓取作业的速度。

技术领域

本申请涉及PCB板加工设备技术，更具体的说，特别涉及一种抓具切换装置以及兼容多尺寸PCB收板的设备。

背景技术

在工业生产时，一般采用人工或者半自动方式进行下料。人工收板一般适用于批量小的产品，而大批量的产品一般采用自动化的抓具进行下料。

在PCB板的加工领域内，通常采用吸盘架作为抓具，现有技术使用传统搭建横移、升降模组以固定和直接驱动吸盘架移动，在气动系统控制下使吸盘架直接吸取以及卸下PCB板，为了实现对PCB板的快速收与放的切换，吸盘架一般采用真空发生器或者真空吸盘等真空元件，但此类方式工作效率过于缓慢。

并且当送料有不同规格尺寸板时，例如PCB板后段制程，包括化锡线、 OSP线等此类工序中，接收的PCB板的尺寸通常有50*50mm至600*600mm，若以最大板尺寸的吸盘架作为抓具兼具抓取小板，容易出现吸盘漏气的情况。为了避免出现漏气的情况，现有技术中有采用吸盘区域可变的方式，例如分为内圈吸盘与外圈吸盘，内圈吸盘与外圈吸盘不共用进气管道，在吸取小板时，外圈吸盘上升，由内圈吸盘吸取小板，吸取大板时，外圈吸盘与内圈吸盘同一高度吸取大板，但此类方式仍然是以最大板尺寸的吸盘架兼具吸取小板的情形，而适用大板的吸盘架一般较大，其用于的抓取小板耗能增加，且速度较慢。

因而现有技术一般以最小板尺寸的吸盘架作为抓具一并吸取其他大板，但由于切换到吸取大板时，大板的重量增大导致吸盘吸力不足，可能存在漏气掉板的情况。

综上所述，现有技术同时或分别存在以下问题：(1)只能进行横向和纵向的移动，运行速度较慢，工作效率低；(2)收不同规格尺寸的PCB板时，不能自动切换相应尺寸的抓具，兼容性较差。(3)抓具切换的方式容易出现漏气掉板或者运行不经济的情况。

因此，在关于物料输送设备领域，亟需一种运行速度快、生产效率高、兼容性好的可自动切换抓具的装置。

进一步地，传统搭建横移、升降模组模组应用不灵活，生产速度慢，跟不上生产所需节拍，而且传统搭建模组调节的难度大。本领域也亟需一种兼容多尺寸PCB板收板的设备。

发明内容

基于此，为了解决背景技术部分所提及的现有技术的问题，第一方面，提出一种抓具切换装置，至少可以解决背景技术所存在的部分或者全部问题，具体的，所述抓具切换装置包括：

夹爪组，所述夹爪组包括气缸以及固定在气缸两侧的夹爪，每侧夹爪设置有定位部，所述气缸驱动两侧夹爪相向或者背离运动，至少一侧夹爪设置有进气导口，进气导口的一端与外部气源连接；

分流铝排，所述分流铝排备设有与定位部紧密配合的容纳部、与所述进气导口另一端气路联通的进气口，以及分气口；

每一所述分流铝排一一对应固定连接待切换抓具，分流铝排的分气口与抓具的气路连通。