[实用新型]一种上肢多关节智能运动康复机

权利要求书

1.一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的表面对称设有两个弧形板(2)，两个所述弧形板(2)的下侧均通过支撑杆(3)固定设置于底座(1)的表面，两个所述弧形板(2)的侧壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内部固定设有滑杆(4)，所述滑杆(4)的杆壁滑动设有滑块(5)，所述滑块(5)的下侧固定设有固定杆(6)，所述固定杆(6)的下端固定设有壳体(7)，所述壳体(7)的内部可卷绕设有吊绳(8)，所述吊绳(8)的下端固定设有弹性固定环(9)，所述底座(1)的表面且位于弧形板(2)的上侧固定设有固定板(10)，所述固定板(10)的侧面开设有条形槽，且条形槽的内部设有驱动机构，所述驱动机构的侧壁设有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的末端与滑块(5)的侧壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种上肢多关节智能运动康复机，其特征在于，所述壳体(7)的内部转动设有卷绕辊(12)，所述吊绳(8)呈缠绕设置于卷绕辊(12)的辊壁上，所述壳体(7)的侧壁固定设有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端与卷绕辊(12)的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种上肢多关节智能运动康复机，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机(14)、双向丝杆(15)和移动块(16)，所述双向丝杆(15)呈横向转动设置于条形槽的内部，所述第二电机(14)固定设置于固定板(10)的侧壁上，且第二电机(14)的输出端与双向丝杆(15)的端部固定连接，所述移动块(16)呈对称滑动设置于条形槽的内部，且移动块(16)与双向丝杆(15)的杆壁螺纹设置，所述伸缩杆(11)固定设置于移动块(16)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种上肢多关节智能运动康复机，其特征在于，所述滑块(5)的侧壁固定设有U型块(17)，所述伸缩杆(11)的末端延伸至U型块(17)的内部并通过轴销与其转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种上肢多关节智能运动康复机，其特征在于，所述底座(1)的上表面且位于两个所述弧形板(2)之间设置有转轴(18)，所述转轴(18)的端部固定设有摇盘(19)。

6.根据权利要求5所述的一种上肢多关节智能运动康复机，其特征在于，所述底座(1)的表面且位于摇盘(19)的下方固定设有座椅(20)。

7.根据权利要求1所述的一种上肢多关节智能运动康复机，其特征在于，所述底座(1)的表面还安装有机械手臂(21)，所述机械手臂(21)的末端安装有射频探头(22)。