[实用新型]一种上肢多关节智能运动康复机

说明书

本实用新型涉及康复器械技术领域，且公开了一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座，底座的表面对称设有两个弧形板，两个弧形板的下侧均通过支撑杆固定设置于底座的表面，两个弧形板的侧壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内部固定设有滑杆，滑杆的杆壁滑动设有滑块，滑块的下侧固定设有固定杆，固定杆的下端固定设有壳体，壳体的内部可卷绕设有吊绳，吊绳的下端固定设有弹性固定环，底座的表面且位于弧形板的上侧固定设有固定板，固定板的侧面开设有条形槽，且条形槽的内部设有驱动机构，驱动机构的侧壁设有伸缩杆，伸缩杆的末端与滑块的侧壁转动连接。本实用新型多功能，对患者的上肢多关节康复针对性强。

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种上肢多关节智能运动康复机。

背景技术

康复运动训练机是用于训练人体肌肉及关节的仪器，尤其是对于患有多发性硬化症、中风和偏瘫、风湿病、截瘫和四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中、心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。上肢多关节智能运动康复机是为上肢多关节进行康复运动训练的患者设计的一种运动康复机。

现有的上肢多关节智能运动康复机的功能单一，在对患者完成大幅度的张臂和收臂动作这一方面比较欠缺，针对性较弱，导致康复训练结果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在对患者完成大幅度的张臂和收臂动作比较欠缺的问题，而提出的一种上肢多关节智能运动康复机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种上肢多关节智能运动康复机，包括底座，所述底座的表面对称设有两个弧形板，两个所述弧形板的下侧均通过支撑杆固定设置于底座的表面，两个所述弧形板的侧壁均开设有弧形槽，且弧形槽的内部固定设有滑杆，所述滑杆的杆壁滑动设有滑块，所述滑块的下侧固定设有固定杆，所述固定杆的下端固定设有壳体，所述壳体的内部可卷绕设有吊绳，所述吊绳的下端固定设有弹性固定环，所述底座的表面且位于弧形板的上侧固定设有固定板，所述固定板的侧面开设有条形槽，且条形槽的内部设有驱动机构，所述驱动机构的侧壁设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端与滑块的侧壁转动连接。

优选的，所述壳体的内部转动设有卷绕辊，所述吊绳呈缠绕设置于卷绕辊的辊壁上，所述壳体的侧壁固定设有第一电机，所述第一电机的输出端与卷绕辊的端部固定连接。

优选的，所述驱动机构包括第二电机、双向丝杆和移动块，所述双向丝杆呈横向转动设置于条形槽的内部，所述第二电机固定设置于固定板的侧壁上，且第二电机的输出端与双向丝杆的端部固定连接，所述移动块呈对称滑动设置于条形槽的内部，且移动块与双向丝杆的杆壁螺纹设置，所述伸缩杆固定设置于移动块的侧壁上。

优选的，所述滑块的侧壁固定设有U型块，所述伸缩杆的末端延伸至U型块的内部并通过轴销与其转动连接。

优选的，所述底座的上表面且位于两个所述弧形板之间设置有转轴，所述转轴的端部固定设有摇盘。

优选的，所述底座的表面且位于摇盘的下方固定设有座椅。

优选的，所述底座的表面还安装有机械手臂，所述机械手臂的末端安装有射频探头。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上肢多关节智能运动康复机，具备以下有益效果：

1、该上肢多关节智能运动康复机，通过设有的弧形板、支撑杆、滑杆、滑块、固定杆、壳体、吊绳和弹性固定环，吊绳和弹性固定环能够将患者的两个手臂悬吊固定，同时弧形板、滑杆和滑块的作用能够给患者的手臂提供张开和收起的弧形移动轨迹。

2、该上肢多关节智能运动康复机，通过设有的第二电机、双向丝杆、移动块、U型块和伸缩杆，能够起驱动滑块在弧形板的内部，从而使得患者的手臂完成张开或者收起的动作。