[实用新型]一种机械夹具

权利要求书

1.一种机械夹具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的一侧表面分别设置有电源接口(101)与电源开关(102)，所述底座(1)的内部安装有PLC控制器，所述底座(1)的顶端安装有平移机构(2)，所述平移机构(2)包括平移电机(201)，所述平移电机(201)的一端安装有丝杆(202)，所述丝杆(202)的两端均安装有固定座(203)，所述丝杆(202)的中部表面安装有滑座(204)，所述滑座(204)的顶端安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)包括固定盘(301)，所述固定盘(301)的内部安装有旋转电机(302)，所述固定盘(301)的顶端安装有转盘(303)，所述转盘(303)的顶端安装有固定块(304)，所述固定块(304)的顶侧安装有转臂机构(4)，所述转臂机构(4)包括第一转臂(401)，所述第一转臂(401)的一侧表面安装有第一转动电机(402)，所述第一转臂(401)的另一侧表面两端均安装有皮带轮(403)，且其中一个皮带轮(403)的一端安装有第二转动电机(404)，所述两个皮带轮(403)之间安装有皮带(405)，所述第一转臂(401)的一端安装有第二转臂(406)，所述第二转臂(406)的一端安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括夹持气缸(501)，所述夹持气缸(501)的一端安装有夹爪(502)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹具，其特征在于，所述平移电机(201)与丝杆(202)之间安装有联轴器，且平移电机(201)与丝杆(202)通过联轴器传动连接，所述丝杆(202)与固定座(203)之间安装有轴承，且丝杆(202)与固定座(203)通过轴承活动连接，所述丝杆(202)与滑座(204)为传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹具，其特征在于，所述底座(1)的两侧表面均设置有滑轨(103)，所述滑座(204)与滑轨(103)形状相啮合，且滑座(204)与底座(1)为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹具，其特征在于，所述旋转电机(302)与转盘(303)为传动连接，所述转盘(303)与固定盘(301)为活动连接，所述转盘(303)与固定块(304)为固定连接，所述固定块(304)与第一转臂(401)为活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹具，其特征在于，所述第一转动电机(402)与第一转臂(401)为传动连接，所述第一转臂(401)分别与固定块(304)和第二转臂(406)为活动连接，所述第二转动电机(404)与第二转臂(406)通过皮带轮(403)与皮带(405)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹具，其特征在于，所述夹持气缸(501)与夹爪(502)的数量均为两个，且夹持气缸(501)分别与夹爪(502)为传动连接，所述夹爪(502)的一侧安装有橡胶块(503)。

7.根据权利要求1所述的一种机械夹具，其特征在于，所述PLC控制器分别与平移电机(201)、旋转电机(302)、第一转动电机(402)、第二转动电机(404)以及夹持气缸(501)为电性连接，所述电源接口(101)分别与PLC控制器、平移电机(201)、旋转电机(302)、第一转动电机(402)、第二转动电机(404)以及夹持气缸(501)为电性连接为电性连接。