[实用新型]一种机械夹具

说明书

本实用新型公开了一种机械夹具，包括底座，底座的内部安装有PLC控制器，底座的顶端安装有平移机构，平移机构的顶端安装有旋转机构，旋转机构的顶侧安装有转臂机构，转臂机构包括第一转臂与第二转臂，第二转臂的一端安装有夹持机构。本实用新型设置有平移机构、旋转机构、转臂机构以及夹持机构，通过平移电机、旋转电机、第一转动电机、第二转动电机以及夹持气缸的驱动，使得该机械夹具可夹持物体进行多自由度移动，同时通过PLC控制器的控制，操作人员可编写程序并输入，使得该机械夹具可按照指令工作，实用性高，适用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种机械夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在现有的机械夹具的技术条件基础上，常用的机械夹具在使用的功能性上仍存在着不足，如机械夹具通常保持固定，或仅可进行高度的调节，自由度低，而各类产品加工工艺日趋复杂多样，常用机械夹具不满足现代高自动化产线中的使用需求，实用性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机械夹具，包括底座，所述底座的一侧表面分别设置有电源接口与电源开关，所述底座的内部安装有PLC控制器，所述底座的顶端安装有平移机构，所述平移机构包括平移电机，所述平移电机的一端安装有丝杆，所述丝杆的两端均安装有固定座，所述丝杆的中部表面安装有滑座，所述滑座的顶端安装有旋转机构，所述旋转机构包括固定盘，所述固定盘的内部安装有旋转电机，所述固定盘的顶端安装有转盘，所述转盘的顶端安装有固定块，所述固定块的顶侧安装有转臂机构，所述转臂机构包括第一转臂，所述第一转臂的一侧表面安装有第一转动电机，所述第一转臂的另一侧表面两端均安装有皮带轮，且其中一个皮带轮的一端安装有第二转动电机，所述两个皮带轮之间安装有皮带，所述第一转臂的一端安装有第二转臂，所述第二转臂的一端安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的一端安装有夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平移电机与丝杆之间安装有联轴器，且平移电机与丝杆通过联轴器传动连接，所述丝杆与固定座之间安装有轴承，且丝杆与固定座通过轴承活动连接，所述丝杆与滑座为传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的两侧表面均设置有滑轨，所述滑座与滑轨形状相啮合，且滑座与底座为活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机与转盘为传动连接，所述转盘与固定盘为活动连接，所述转盘与固定块为固定连接，所述固定块与第一转臂为活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一转动电机与第一转臂为传动连接，所述第一转臂分别与固定块和第二转臂为活动连接，所述第二转动电机与第二转臂通过皮带轮与皮带传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持气缸与夹爪的数量均为两个，且夹持气缸分别与夹爪为传动连接，所述夹爪的一侧安装有橡胶块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制器分别与平移电机、旋转电机、第一转动电机、第二转动电机以及夹持气缸为电性连接，所述电源接口分别与PLC控制器、平移电机、旋转电机、第一转动电机、第二转动电机以及夹持气缸为电性连接为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：