[实用新型]一种自动分离下料机构

权利要求书

1.一种自动分离下料机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有抓取组件、移动组件和分离组件，

所述抓取组件用于抓取夹持工装(5)上的工件，

所述移动组件用于驱动抓取组件移动以将工件输送至分离组件，

所述分离组件包括滑轨(41)、分离驱动件、第一集料盒(42)和第二集料盒(43)，所述第一集料盒(42)用于收集其中一种检测状态的工件，所述第二集料盒(43)用于另一检测状态的工件，所述滑轨(41)用于将工件导向第一集料盒(42)内，所述分离驱动件与安装架(1)固定连接，所述分离驱动件用于驱动滑轨(41)移动以使工件落入第二集料盒(43)内。

2.根据权利要求1所述的自动分离下料机构，其特征在于：所述抓取组件包括夹爪气缸(2)和两个相对设置的夹持块(21)，所述夹爪气缸(2)用于驱动两个夹持块(21)相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的自动分离下料机构，其特征在于：两个所述夹持块(21)相互靠近的表面上均开设有夹持槽(211)，所述夹持槽(211)用于容纳工件进入。

4.根据权利要求2所述的自动分离下料机构，其特征在于：两个所述夹持块(21)上均设置有用于与夹持工装(5)相适配的避让槽(212)，所述避让槽(212)将夹持块(21)划分为若干个夹持部。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的自动分离下料机构，其特征在于：所述移动组件包括第一相互垂直设置的第一导轨(31)和第二导轨(32)，所述第一导轨(31)上滑动连接有第一滑块(312)，所述夹爪气缸(2)与第一滑块(312)固定连接，所述第一导轨(31)上设置有用于驱动第一滑块(312)沿第一导轨(31)滑动的第一驱动件(311)，所述第二导轨(32)上滑动连接有第二滑块(322)，所述第二滑块(322)与第一导轨(31)固定连接，所述第二导轨(32)上设置有用于驱动第二滑块(322)沿第二导轨(32)滑动的第二驱动件(321)。

6.根据权利要求1所述的自动分离下料机构，其特征在于：所述分离驱动件设置为双导杆气缸(4)，所述双导杆气缸(4)的输出端水平设置且与滑轨(41)固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动分离下料机构，其特征在于：所述滑轨(41)的两侧分别设置有限位部(411)。