[实用新型]一种自动分离下料机构

说明书

本专利申请涉及下料机构技术领域，公开了一种自动分离下料机构，包括安装架，安装架上设置有抓取组件、移动组件和分离组件，抓取组件用于抓取夹持工装上的工件，移动组件用于驱动抓取组件移动以将工件输送至分离组件，分离组件包括滑轨、分离驱动件、第一集料盒和第二集料盒，第一集料盒用于收集其中一种检测状态的工件，第二集料盒用于另一检测状态的工件，滑轨用于将工件导向第一集料盒内，分离驱动件用于驱动滑轨移动以使工件落入第二集料盒内，其具有能够在一个工位上分离合格或者不合格的工件，工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及下料机构技术领域，尤其涉及一种自动分离下料机构。

背景技术

铆银点机即是现有技术中的铆合机，铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。通常在铆银点后，需要对铆接后的工件进行检测，检测其是否符合铆接质量。现有的铆银点机上设置有两个下料工位，其中一个下料工位用于抓取合格工件，另一所述下料工位用于抓取不合格工件，依据检测机构获取的检测信号将该工件输送至对应的下料工位上，然而上述设置使得工件经过的工位多，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动分离下料机构，其具有能够在一个工位上分离合格或者不合格的工件，工作效率高的特点。

为达到上述目的，本实用新型的基本方案如下：

一种自动分离下料机构，包括安装架，所述安装架上设置有抓取组件、移动组件和分离组件，

所述抓取组件用于抓取夹持工装上的工件，

所述移动组件用于驱动抓取组件移动以将工件输送至分离组件，

所述分离组件包括滑轨、分离驱动件、第一集料盒和第二集料盒，所述第一集料盒用于收集其中一种检测状态的工件，所述第二集料盒用于另一检测状态的工件，所述滑轨用于将工件导向第一集料盒内，所述分离驱动件与安装架固定连接，所述分离驱动件用于驱动滑轨移动以使工件落入第二集料盒内。

进一步地，所述抓取组件包括夹爪气缸和两个相对设置的夹持块，所述夹爪气缸用于驱动两个夹持块相互靠近或相互远离。

进一步地，两个所述夹持块相互靠近的表面上均开设有夹持槽，所述夹持槽用于容纳工件进入。

进一步地，两个所述夹持块上均设置有用于与夹持工装相适配的避让槽，所述避让槽将夹持块划分为若干个夹持部。

进一步地，所述移动组件包括第一相互垂直设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述夹爪气缸与第一滑块固定连接，所述第一导轨上设置有用于驱动第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动件，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块与第一导轨固定连接，所述第二导轨上设置有用于驱动第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动件。

进一步地，所述分离驱动件设置为双导杆气缸，所述双导杆气缸的输出端水平设置且与滑轨固定连接。

进一步地，所述滑轨的两侧分别设置有限位部。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

1、设置的分离组件中，利用分离驱动件驱动滑轨移动，从而改变工件的移动方向，进而使得同类的工件被分拣到同一集料盒中，在同一工位上实现两种不同检测状态的工件下料，且整个加工过程流经的工位总数少，工作效率高；

2、在同一个工位上完成分拣过程，减少了整个铆合机上设置的工位数量，从而使得铆合机上的结构紧凑，减少了铆合机整体的体积。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为实施例中两个夹持块的结构示意图。