[实用新型]一种精密机械手的辅助保护装置

权利要求书

1.一种精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：包括机械手底盘(1)、机械手驱动臂座(2)、机械手大手臂(3)、机械手腕臂(4)、机械手中心轴臂(5)、辅助保护装置(6)；机械手驱动臂座(2)底部连接安装在机械手底盘(1)，机械手大手臂(3)一端连接安装在机械手驱动臂座(2)上部，机械手腕臂(4)一端连接安装在机械手大手臂(3)另一端上，机械手中心轴臂(5)一端连接安装在机械手腕臂(4)另一端上，辅助保护装置(6)连接安装在机械手中心轴臂(5)另一端上，辅助保护装置(6)包括上支架(7)、固定夹块(8)、移动夹块(9)、导向柱(10)、防撞轴套(11)、旋转螺纹杆(12)、支撑杆(13)、限位板(14)、延伸板(15)、螺栓(16)、下保护板(17)、连接板(19)、固定筒(20)；限位板(14)下部开设有导向槽(18)，延伸板(15)通过导向槽(18)安装在限位板(14)下部，连接板(19)安装在限位板(14)上，两个限位板(14)通过连接板(19)与螺栓(16)配合连接，下保护板(17)安装在限位板(14)上，固定筒(20)安装在下保护板(17)上，支撑杆(13)一端连接安装在上支架(7)下部，支撑杆(13)另一端连接安装在固定筒(20)上，固定夹块(8)安装在上支架(7)一端，导向柱(10)一端连接在上支架(7)上，移动夹块(9)连接在导向柱(10)另一端上，旋转螺纹杆(12)穿过上支架(7)与移动夹块(9)连接，防撞轴套(11)安装在旋转螺纹杆(12)。

2.根据权利要求1所述的精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：所述固定夹块(8)、移动夹块(9)形状为半圆弧，固定夹块(8)、移动夹块(9)大小相等。

3.根据权利要求1所述的精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：所述下保护板(17)为L型板，下保护板(17)上板为半圆弧结构。

4.根据权利要求1所述的精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：所述防撞轴套(11)端部弧度与移动夹块(9)外侧部弧度相同。

5.根据权利要求1所述的精密机械手的辅助保护装置，其特征在于：所述辅助保护装置(6)通过固定夹块(8)、移动夹块(9)安装在械手中心轴臂(5)上。