[实用新型]一种精密机械手的辅助保护装置

说明书

本实用新型涉及一种精密机械手的辅助保护装置，属于机械手技术领域。本实用新型包括机械手底盘、机械手驱动臂座、机械手大手臂、机械手腕臂、机械手中心轴臂、辅助保护装置；机械手驱动臂座底部连接安装在机械手底盘，机械手大手臂安装在机械手驱动臂座上部，机械手腕臂安装在机械手大手臂上，机械手中心轴臂安装在机械手腕臂上，辅助保护装置连接安装在机械手中心轴臂上，辅助保护装置包括上支架、固定夹块、移动夹块、导向柱、防撞轴套、旋转螺纹杆、支撑杆、限位板、延伸板、螺栓、下保护板、连接板、固定筒。本实用新型能解决机械手和手爪容易被碰撞磨损、被腐蚀损坏的问题；结构简单，成本低廉，便于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种精密机械手的辅助保护装置，属于机械手技术领域。

背景技术

随着生产水平的不断提高，在现在的工业生产中，许多工艺实现了自动化，但是在很多生产车间内，流水线上的工件的抓取、放置、装配等操作依旧依靠工人手动完成，大大降低了生产效率且增加了生产成本，因此人们研究了各式各样的机械手来取代人工操作的部分，机械手能按照固定程序抓取、搬运物件等，使用机械手可以节省人工成本、提高生产效率，同时也能有效提高产品的品质和生产安全性。然而，市场上传统精密机械手在工作时，比如：焊接机械手、激光机械手、装配细小零件的机械手等等，会出现很多意外工作情况的发生。例如：焊接机械手工作时的火花会溅到机械臂上，投入使用一段时间内，长时间的腐蚀，会影响机械手上端机械臂的工作状态，会造成机械手的零部件损坏；装配细小零件的机械手在工作时，当外界有掉落杂物碰撞到机械手爪夹持的物件时，就造成机械手夹持物件的掉落，从而影响机械手正常工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种精密机械手的辅助保护装置，以解决现有精密机械手工作时手爪容易被碰撞磨损、被腐蚀损坏影响后期机械手工作问题。

本实用新型按以下技术方案实现：一种精密机械手的辅助保护装置，包括机械手底盘1、机械手驱动臂座2、机械手大手臂3、机械手腕臂4、机械手中心轴臂5、辅助保护装置6；机械手驱动臂座2底部连接安装在机械手底盘1，机械手大手臂3一端连接安装在机械手驱动臂座2上部，机械手腕臂4一端连接安装在机械手大手臂3另一端上，机械手中心轴臂5一端连接安装在机械手腕臂4另一端上，辅助保护装置6连接安装在机械手中心轴臂5另一端上，辅助保护装置6包括上支架7、固定夹块8、移动夹块9、导向柱10、防撞轴套11、旋转螺纹杆12、支撑杆13、限位板14、延伸板15、螺栓16、下保护板17、连接板19、固定筒20；限位板14下部开设有导向槽18，延伸板15通过导向槽18安装在限位板14下部，连接板19安装在限位板14上，两个限位板14通过连接板19与螺栓16配合连接，下保护板17安装在限位板14上，固定筒20安装在下保护板17上，支撑杆13一端连接安装在上支架7下部，支撑杆13另一端连接安装在固定筒20上，固定夹块8安装在上支架7一端，导向柱10一端连接在上支架7上，移动夹块9连接在导向柱10另一端上，旋转螺纹杆12穿过上支架7与移动夹块9连接，防撞轴套11安装在旋转螺纹杆12。

所述固定夹块8、移动夹块9形状为半圆弧，固定夹块8、移动夹块9大小相等。

所述下保护板17为L型板，下保护板17上板为半圆弧结构。

所述防撞轴套11端部弧度与移动夹块9外侧部弧度相同。

所述辅助保护装置6通过固定夹块8、移动夹块9安装在械手中心轴臂5上。