[实用新型]一种水下机器人投放装置

权利要求书

1.一种水下机器人投放装置，包括底座(1)、机器人以及吊框(2)，所述底座(1)为中空式，其特征在于：所述底座(1)顶面竖直设置转轴(3)、内部设置旋转机构，所述转轴(3)穿过底座(1)顶面转动设置在底座(1)内部底面，所述转轴(3)连接旋转机构，所述转轴(3)远离底座(1)一端连接承载板(4)，所述承载板(4)顶面设置收卷结构，所述承载板(4)底面设置凹槽，所述凹槽内设置移动结构，所述移动结构底面连接升降结构，所述升降结构远离移动结构一端连接吊框(2)，所述吊框(2)内放置水下机器人，所述吊框(2)内壁设置夹持固定结构，所述收卷结构远离转轴(3)一端连接水下机器人。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放装置，其特征在于：所述旋转机构包括电机(5)、第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，所述电机(5)输出端连接第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述第二齿轮(7)固定套在转轴(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放装置，其特征在于：所述收卷结构包括第二电机(8)、牵引绳和绕线轮(10)，所述第二电机(8)输出端连接绕线轮(10)，所述绕线轮(10)连接牵引绳，所述牵引绳远离绕线轮(10)一端连接水下机器人。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放装置，其特征在于：所述夹持固定结构包括伸缩装置(11)和固定板(12)，所述伸缩装置(11)设置在吊框(2)内部上，所述伸缩装置(11)活动端连接固定板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人投放装置，其特征在于：所述移动结构包括螺纹杆(13)、连接块(14)和第三电机(15)，所述第三电机(15)输出端连接螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)远离第三电机(15)一端与承载板(4)内壁转动连接，所述连接块(14)套设在螺纹杆(13)上且与螺纹杆(13)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人投放装置，其特征在于：所述升降结构包括第四电机(16)、连接板(17)、吊绳和转轮(9)，所述连接块(14)内部设置第四电机(16)、转轮(9)和吊绳，所述第四电机(16)输出端连接转轮(9)，所述转轮(9)连接吊绳，所述吊绳远离转轮(9)一端连接吊框(2)，所述吊框(2)背部通过滑轨(18)滑动连接连接板(17)，所述连接板(17)置于连接块(14)底面。