[实用新型]一种水下机器人投放装置

说明书

本实用新型涉及一种水下机器人投放装置，包括底座、机器人以及吊框，底座为中空式，底座顶面竖直设置转轴、内部设置旋转机构，转轴穿过底座顶面转动设置在底座内部底面，转轴连接旋转机构，转轴远离底座一端连接承载板，承载板顶面设置收卷结构，承载板底面设置凹槽，凹槽内设置移动结构，移动结构底面连接升降结构，升降结构远离移动结构一端连接吊框，吊框内放置水下机器人，吊框内壁设置夹持固定结构，收卷结构远离转轴一端连接水下机器人。本实用新型通过吊框在连接板上的滑动可以带动水下机器人上下移动，具有升降功能，保证了机器人通过吊框入水的稳定性，移动结构带动吊框左右移动，实现水下机器人在不同位置的投放。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体是指一种水下机器人投放装置。

背景技术

随着我国在探索深海、开发利用深海资源以及保障国家深海安全等方面需求不断增加，越来越多的水下新型设备研发并投入使用。水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底机构物上爬行式三种。

目前，现有的水下机器人在水下工作都需要借助投放装置进行辅助工作，现有的投放装置对水下机器人投放时都是直接投入水中，稳定性差，机器人极易出现损坏，不利于保障机器人的使用寿命。为此，我们提出了一种水下机器人投放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是水下机器人在投放过程中，避免在投放时投放装置在水下与礁石或地面发生碰撞，导致机器人损坏，为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种水下机器人投放装置，以解决目前水下机器人投放时都是直接投入水中，稳定性差，机器人极易出现损坏，不利于保障机器人的使用寿命的问题。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种水下机器人投放装置，包括底座、机器人以及吊框，所述底座为中空式，所述底座顶面竖直设置转轴、内部设置旋转机构，所述转轴穿过底座顶面转动设置在底座内部底面，所述转轴连接旋转机构，所述转轴远离底座一端连接承载板，所述承载板顶面设置收卷结构，所述承载板底面设置凹槽，所述凹槽内设置移动结构，所述移动结构底面连接升降结构，所述升降结构远离移动结构一端连接吊框，所述吊框内放置水下机器人，所述吊框内壁设置夹持固定结构，所述收卷结构远离转轴一端连接水下机器人。

作为优化，所述旋转机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机输出端连接第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定套在转轴上。

作为优化，所述收卷结构包括第二电机、牵引绳和绕线轮，所述第二电机输出端连接绕线轮，所述绕线轮连接牵引绳，所述牵引绳远离绕线轮一端连接水下机器人。

作为优化，所述夹持固定结构包括伸缩装置和固定板，所述伸缩装置设置在吊框内部上，所述伸缩装置活动端连接固定板。

作为优化，所述移动结构包括螺纹杆、连接块和第三电机，所述第三电机输出端连接螺纹杆，所述螺纹杆远离第三电机一端与承载板内壁转动连接，所述连接块套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹连接。

作为优化，所述升降结构包括第四电机、连接板、吊绳和转轮，所述连接块内部设置第四电机、转轮和吊绳，所述第四电机输出端连接转轮，所述转轮连接吊绳，所述吊绳远离转轮一端连接吊框，所述吊框背部通过滑轨滑动连接连接板，所述连接板置于连接块底面。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.通过吊框在连接板上的滑动可以带动水下机器人上下移动，具有升降功能，保证了机器人通过吊框入水的稳定性。

2.通过移动结构可以带动吊框左右移动，从而实现水下机器人在不同位置的投放，提高了功能性。