[实用新型]一种全自动传感器检测机

权利要求书

1.一种全自动传感器检测机，其特征在于，本全自动传感器检测机包括：机架(1)、进料输送机构(2)、上料机械臂(3)、扫码机构(4)、转盘式检测机构(5)、下料机械臂(6)、排序出料机构(7)以及主控模块(8)；

所述机架(1)的一侧设置有所述进料输送机构(2)，所述进料输送机构(2)具有进料机架(201)、进料堆放单元(202)、空盘堆放单元(203)以及取料单元(204)所述进料机架(201)固定连接于所述机架(1)的一侧，所述进料堆放单元(202)设置于所述进料机架(201)的一侧，所述空盘堆放单元(203)相对于所述进料堆放单元(202)设置于所述进料机架(201)的另一侧，所述取料单元(204)设置于所述进料堆放单元(202)与所述空盘堆放单元(203)之间；

所述上料机械臂(3)设置于所述进料输送机构(2)的邻侧，所述扫码机构(4)设置于所述上料机械臂(3)的下方；所述扫码机构(4)具有扫码机架(401)以及扫码器(402)；所述扫码机架(401)固定连接于所述机架(1)之上，所述扫码器(402)与所述扫码机架(401)活动连接；

所述转盘式检测机构(5)设置于所述扫码机构(4)的邻侧，所述转盘式检测机构(5)具有检测转盘(501)、检测上料单元(502)、检测扫码单元(503)、检测单元(504)、检测下料单元(505)以及伸缩检测器(506)；所述检测转盘(501)设置于所述机架(1)之上，所述检测上料单元(502)、所述检测扫码单元(503)、所述检测单元(504)以及所述检测下料单元(505)分别设置于所述检测转盘(501)的周边，所述伸缩检测器(506)设置于所述检测转盘(501)的中部，所述伸缩检测器(506)与所述检测单元(504)活动连接；

所述下料机械臂(6)相对于所述上料机械臂(3 )设置于所述转盘式检测机构(5)的另一侧；所述排序出料机构(7)设置于所述下料机械臂(6)的邻侧，所述排序出料机构(7)具有出料机架(701)、出料排序单元(702)、包装盘堆叠单元(703)以及料盘堆放单元(704)；所述出料机架(701)固定连接于所述机架(1)之上，所述出料排序单元(702)设置于所述出料机架(701)上方中部，所述包装盘堆叠单元(703)以及所述料盘堆放单元(704)分别设置于所述出料排序单元(702)的两侧；

所述主控模块(8)设置于所述机架(1)的上方，所述主控模块(8)分别与所述进料输送机构(2)、所述上料机械臂(3)、所述扫码机构(4)、所述转盘式检测机构(5)、所述下料机械臂(6)以及所述排序出料机构(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动传感器检测机，其特征在于：所述取料单元(204)具有取料平板(204a)以及若干取料伸缩支撑杆(204b)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动传感器检测机，其特征在于：若干所述取料伸缩支撑杆(204b)设置于所述取料平板(204a)的下方；若干所述取料伸缩支撑杆(204b)分别连接所述进料机架(201)与所述取料平板(204a)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动传感器检测机，其特征在于：所述检测上料单元(502)、所述检测扫码单元(503)、所述检测单元(504)以及所述检测下料单元(505)均设置有若干置物腔(502a)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动传感器检测机，其特征在于：所述检测单元(504)的上方设置有测试机压紧机构(507)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动传感器检测机，其特征在于：所述测试机压紧机构(507)具有测试压紧机架(507a)以及测试压紧块(507b)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动传感器检测机，其特征在于：所述测试压紧机架(507a)与所述机架(1)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动传感器检测机，其特征在于：所述测试压紧块(507b)与所述测试压紧机架(507a)活动连接，所述测试压紧块(507b)与所述检测单元(504)活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种全自动传感器检测机，其特征在于：所述转盘式检测机构（5）与所述排序出料机构（7）之间设置有不良品放置区（9）。