[实用新型]一种全自动传感器检测机

说明书

本实用新型公开了一种全自动传感器检测机，其包括：机架、进料输送机构、上料机械臂、扫码机构、转盘式检测机构、下料机械臂、排序出料机构以及主控模块；所述机架的一侧设置有所述进料输送机构，所述上料机械臂设置于所述进料输送机构的邻侧，所述扫码机构设置于所述上料机械臂的下方；所述转盘式检测机构设置于所述扫码机构的邻侧；所述下料机械臂相对于所述上料机械臂设置于所述转盘式检测机构的另一侧；所述排序出料机构设置于所述下料机械臂的邻侧；所述主控模块分别与所述进料输送机构、所述上料机械臂、所述扫码机构、所述转盘式检测机构、所述下料机械臂以及所述排序出料机构电性连接。本实用新型有效提高了传感器的检测效率。

技术领域

本实用新型涉及传感器检测设备的技术领域，特别是涉及一种全自动传感器检测机。

背景技术

随着半自动化或全自动化设备的广泛应用，纯人力生产的模式在很大程度上制约了企业的生产效率。因此当今生产企业对全自动化设备的需求越来越明显，尤其在于尺寸小、检测要求高，且批量化生产的产品。例如传感器类的产品，通过纯人力对其进行检测以及包装的模式不仅繁琐以及质量不稳定，而且其需要消耗大量劳动力，导致企业的制造成本得不到有效控制。基于此，中国专利CN106733733A公开了一种传感器自动检测机，其包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元。待检测的产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至中间多工位转盘式检测单元的上料工位上，产品经过中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位，对产品进行相关参数检测后不良品推送入NG料盒，合格品送入下一工位。然后由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度，待产品旋转90度后，由喷码装置对产品进行喷码。喷码完成的产品送入下料工位，下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流。上述的整个检测、分选以及喷码的过程均是自动化操作，大大减少了人工劳动量。

然而，上述的传感器自动检测机还存在可改善之处。例如，上述的传感器自动检测机无法针对整盘的产品进行集中上料，需要将产品打散后逐个上料，影响产品的检测效率。此外，产品在检测之前没有针对所有的产品进行记录，以至于后续的不良品以及良品需要重新区分记录，影响了产品的周转效率，并且，导致产品的检测过程缺乏可追溯性，不利于后续产品的持续改进研发。进一步的，针对检测过程中所产生的不良品，上述的传感器自动检测机没有单独设置可循环的不良品周转区。由于传感器的检测过程中存在一定的误判的可能性，为了避免设备误判而导致正常品被报废，所设置的不良品周转区还应与上料区使用同种规格的物料周转盘，以便于用户可以将不良品再次检测核准，避免误判。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中产品上料效率低、检测缺少可追溯性以及产品周转效率低等技术问题，提供一种全自动传感器检测机。