[实用新型]航拍无人机

权利要求书

1.一种航拍无人机，包括机体（1）、摄像设备（2）和起落架（3），所述摄像设备（2）和起落架（3）均设在机体（1）靠近地面的一侧，所述摄像设备（2）与机体（1）可拆卸连接，其特征在于：所述起落架（3）包括对称设置在机体（1）两侧的支架单元（31），所述支架单元（31）的一端转动设置在机体（1）上，且两个支架单元（31）沿相互靠近或者相互远离的方向转动，所述支架单元（31）上设有对支架单元（31）的转动进行限位的限位机构，所述支架单元（31）的另一端沿靠近地面的方向延伸，所述摄像设备（2）设在两个支架单元（31）之间。

2.根据权利要求1所述的航拍无人机，其特征在于：所述支架单元（31）包括相互垂直的支撑臂（311）和抵接杆（312），所述支撑臂（311）的一端转动设置在机体（1）上，支撑臂（311）的另一端固定在抵接杆（312）的中部，所述抵接杆（312）水平设置。

3.根据权利要求2所述的航拍无人机，其特征在于：所述机体（1）靠近支架单元（31）的两侧均设有铰接座（11），所述支撑臂（311）靠近机体（1）的一端设有铰接轴（3111），所述铰接轴（3111）转动设置在铰接座（11）上，所述铰接轴（3111）两端伸出铰接座（11）外，所述限位机构包括螺纹连接在铰接轴（3111）两端的锁止帽（4）。

4.根据权利要求3所述的航拍无人机，其特征在于：所述锁止帽（4）的外侧壁上设有防滑纹（41）。

5.根据权利要求2所述的航拍无人机，其特征在于：所述抵接杆（312）的两端均套设且固定有减震软套（5）。

6.根据权利要求5所述的航拍无人机，其特征在于：所述抵接杆（312）包括套管（3121）和内杆（3122），所述内杆（3122）滑移设置在套管（3121）的两端，所述内杆（3122）与套管（3121）过盈配合，所述抵接杆（312）固定在套管（3121）的中部，所述减震软套（5）设在内杆（3122）远离套管（3121）的一端，所述减震软套（5）的外径大于套管（3121）的外径。

7.根据权利要求6所述的航拍无人机，其特征在于：所述内杆（3122）远离套管（3121）的一端设有两道间隔设置的限位环沿（3123），所述减震软套（5）设在两道限位环沿（3123）之间。

8.根据权利要求1-7任一所述的航拍无人机，其特征在于：所述支架单元（31）和机体（1）之间均设有拉簧（6）。