[实用新型]航拍无人机

说明书

本申请涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种航拍无人机，其包括机体、摄像设备和起落架，所述摄像设备和起落架均设在机体靠近地面的一侧，所述摄像设备与机体可拆卸连接，所述起落架包括对称设置在机体两侧的支架单元，所述支架单元的一端转动设置在机体上，且两个支架单元沿相互靠近或者相互远离的方向转动，所述支架单元上设有对支架单元的转动进行限位的限位机构，所述支架单元的另一端沿靠近地面的方向延伸，所述摄像设备设在两个支架单元之间。本申请具有以下效果：通过转动支架单元，使两个支架单元相互靠近或者相互远离，以使得支架单元的高度发生变化，从而使得支架单元适配与不同尺寸的摄像设备。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种航拍无人机。

背景技术

无人机为无人驾驶的飞行器，其可以利用无线电遥控设备和自备程序进行操控。与载人飞行器相比，无人机适用于完成条件恶劣、危险等环境下的任务。无人机根据应用领域可以分为军用无人机和民用无人机。

无论是军用无人机还是民用无人机，其均可以用于摄影拍照，即在无人机上设置可控的摄像设备，从而构成航拍无人机。为保持航拍无人机的平稳性，摄像设备通常设在无人机的机体靠近地面的一侧，以使得航拍无人机的重心下移。同时，为满足不同的摄影摄像需要，摄像设备通常与无人机的机体拆卸连接，以便于更换不同的摄像设备。

针对上述中的相关技术，发明人认为更换摄像设备后，若摄像设备的尺寸较大且超过无人机的起落架的高度，易致使无人机无法平稳地放置于地面上，不利用无人机的起落。

实用新型内容

为了使得起落架可以适配于不同尺寸的摄像设备，本申请提供一种航拍无人机。

本申请提供的一种航拍无人机采用如下的技术方案：

一种航拍无人机，包括机体、摄像设备和起落架，所述摄像设备和起落架均设在机体靠近地面的一侧，所述摄像设备与机体可拆卸连接，所述起落架包括对称设置在机体两侧的支架单元，所述支架单元的一端转动设置在机体上，且两个支架单元沿相互靠近或者相互远离的方向转动，所述支架单元上设有对支架单元的转动进行限位的限位机构，所述支架单元的另一端沿靠近地面的方向延伸，所述摄像设备设在两个支架单元之间。

通过采用上述技术方案，机体用作控制主体和供能主体，摄像设备用于满足航拍无人摄影摄像的需要。通过转动支架单元，使两个支架单元相互靠近或者相互远离，以使得支架单元的高度发生变化，从而使得支架单元适配与不同尺寸的摄像设备。

可选的，所述支架单元包括相互垂直的支撑臂和抵接杆，所述支撑臂的一端转动设置在机体上，支撑臂的另一端固定在抵接杆的中部，所述抵接杆水平设置。

通过采用上述技术方案，抵接杆与地面相抵接，以使得支架单元在地面保持稳固；支撑臂用于对机体形成支撑，以使得机体和摄像设备保持悬空。

可选的，所述机体靠近支架单元的两侧均设有铰接座，所述支撑臂靠近机体的一端设有铰接轴，所述铰接轴转动设置在铰接座上，所述铰接轴两端伸出铰接座外，所述限位机构包括螺纹连接在铰接轴两端的锁止帽。

通过采用上述技术方案，驱使支撑臂绕铰接轴转动，即可使得支架单元在机体上发生转动；拧动锁止帽，使锁止帽的端部与铰接座相抵接，即可将支撑臂锁紧固定在机体上，从而使得支架单元的高度调节后不易改变。

可选的，所述锁止帽的外侧壁上设有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹用于增大使用者手部与锁止帽之间的摩擦阻力，从而使得使用者可以更为简便省力地驱使锁止帽转动。

可选的，所述抵接杆的两端均套设且固定有减震软套。

通过采用上述技术方案，减震软套受压变形，可以对抵接杆形成缓冲和减震，以使得机体的起落更加平稳。