[实用新型]一种EHA用泵控系统

权利要求书

1.一种EHA用泵控系统，包括泵控单元、动作执行单元，所述泵控单元设置有第一工作口与第二工作口，所述动作执行单元设置有两个工作腔，每个工作腔均设置有油口，分为A口和B口，其特征在于，所述的一种EHA用泵控系统还包括：

第一支路，用于驱动动作执行单元中A口所在的工作腔，所述第一支路的两端分别与泵控单元第一工作口、工作腔上的A口联通；

第二支路，用于驱动动作执行单元中B口所在的工作腔，所述第二支路的两端分别与泵控单元第二工作口、工作腔上的B口联通；

流量平衡切换支路，用于平衡动作执行单元两个工作腔体积流量差，所述流量平衡切换支路设置有两个进口和一个出口，两个进口分别和动作执行单元上的A口、B口联通，出口则与泵控单元联通；

第一联通支路，用于使泵控单元第一工作口与切换支路联通，与第一支路联通的工作腔快速关闭，所述第一联通支路进口与第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通；

第二联通支路，用于使泵控单元第二工作口与切换支路联通，与第二支路联通的工作腔快速关闭，所述第二联通支路进口与第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

2.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于： 所述泵控单元包括双向泵（2）以及驱动双向泵旋转的伺服电机（1）。

3.根据权利要求2所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述流量平衡切换支路上设置有流量平衡切换阀，所述流量平衡切换阀为三位三通电磁阀（8），所述三位三通电磁阀（8）两个进口分别与动作执行单元两个工作口联通，出口与双向泵（2）联通。

4.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于： 所述第一联通支路上设置有第一两位两通电磁阀（301），所述第一两位两通电磁阀（301）进口与泵控单元第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

5.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述第二联通支路上设置有第二两位两通电磁阀（302），所述第二两位两通电磁阀（302）进口与泵控单元第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

6.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述第一支路上设置有保证第一支路压力大小的第一溢流阀（401），所述第一溢流阀（401）进口与泵控单元第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通；所述第二支路上设置有保证第二支路压力大小的第二溢流阀（402），所述第二溢流阀（402）进口与泵控单元第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

7.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于： 所述第一支路上设置有限制泵控单元吸入压力的第一单向阀（501），所述第一单向阀（501）的进口与流量平衡切换支路联通，出口与泵控单元第一工作口联通；所述的第二支路上设置有限制泵控单元吸入压力的第二单向阀（502），所述第二单向阀（502）的进口与流量平衡切换支路联通，出口与泵控单元第二工作口联通。

8.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述第一支路设置有检测第一支路液压压强的第一压力传感器（601）；所述第二支路上设置有检测第二支路液压压强的第二压力传感器（602）。

9.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述流量平衡切换支路上设置有提供一定供油压力的压油箱（9）。

10.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述流量平衡切换支路上设置有过滤支路（10），所述过滤支路由过滤器（1003）、单向泵（1002）以及驱动单向泵运行的电机（1001）组成，所述单向泵（1002）进口与流量平衡切换支路联通，出口与所述过滤器（1003）进口联通，所述过滤器（1003）出口与流量平衡切换支路联通。