[实用新型]一种三维物体的点云采集装置

权利要求书

1.一种三维物体的点云采集装置，包括矩形框架(4)、第一螺旋机构、第二螺旋机构、第三螺旋机构，其特征在于：所述矩形框架(4)的顶面前后两侧设有一对横箱(1)，所述矩形框架(4)的上方设有T形侧板(2)，所述T形侧板(2)通过第一螺旋机构与一对横箱(1)连接；所述T形侧板(2)的右侧面设有纵箱(21)，所述纵箱(21)的右侧面中部设有竖箱(3)，所述竖箱(3)通过第二螺旋机构与纵箱(21)连接；所述竖箱(3)的右侧面中部设有T形测量支架(41)，所述T形测量支架(41)通过第三螺旋机构与竖箱(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维物体的点云采集装置，其特征在于：每个所述横箱(1)的顶面敞口处均设有第一滑板(13)，位于横箱(1)内在第一滑板(13)的中部均设有第一U形滑块(14)，每块所述第一U形滑块(14)均与T形侧板(2)的底面固接。

3.根据权利要求2所述的一种三维物体的点云采集装置，其特征在于：所述第一螺旋机构包括第一电机(11)、第一丝杠(12)，其中，一个所述横箱(1)内安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的电机轴端部设有第一丝杠(12)，位于第一丝杠(12)对应的第一U形滑块(14)的底部开设有第一螺纹孔，且所述第一丝杠(12)的外端部螺旋贯穿第一螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种三维物体的点云采集装置，其特征在于：所述横箱(1)的里侧面均设有一对第一光电限位开关(15)，位于第一光电限位开关(15)对应的位置在第一U形滑块(14)的里侧均设有第一光电挡块(16)，且所述横箱(1)的后侧面设有第一光栅尺(17)。

5.根据权利要求1所述的一种三维物体的点云采集装置，其特征在于：所述第二螺旋机构包括第二电机(22)、第二丝杠(27)，所述纵箱(21)的右侧面敞口处设有第二滑板(23)，位于纵箱(21)内在第二滑板(23)的中部设有第二U形滑块(24)，所述第二U形滑块(24)与竖箱(3)的左侧面底部固接；所述纵箱(21)内安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的电机轴端部设有第二丝杠(27)，所述第二U形滑块(24)的中部开设有第二螺纹孔，所述第二丝杠(27)的外端部螺旋贯穿第二螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种三维物体的点云采集装置，其特征在于：所述纵箱(21)的底面两侧设有一对第二光电限位开关(25)，所述竖箱(3)的顶面设有第二光栅尺(26)。

7.根据权利要求1所述的一种三维物体的点云采集装置，其特征在于：所述第三螺旋机构包括第三电机(31)、第三丝杠(33)，所述竖箱(3)的右侧面敞口处设有第三滑板(32)，位于竖箱(3)内在第三滑板(32)的中部设有第三U形滑块(34)，所述第三U形滑块(34)与T形测量支架(41)的左侧面固接；所述竖箱(3)内顶部安装有第三电机(31)，所述第三电机(31)的电机轴端部设有第三丝杠(33)，所述第三U形滑块(34)的中部开设有第三螺纹孔，所述第三丝杠(33)的外端部螺旋贯穿第三螺纹孔。

8.根据权利要求7所述的一种三维物体的点云采集装置，其特征在于：所述竖箱(3)的背面上下两端设有一对第三光电限位开关(35)，所述竖箱(3)的正面设有第三光栅尺(36)。