[实用新型]一种三维物体的点云采集装置

说明书

本实用新型涉及点云数据采集技术领域，公开了一种三维物体的点云采集装置，包括矩形框架、第一螺旋机构、第二螺旋机构、第三螺旋机构，矩形框架的顶面前后两侧设有一对横箱，矩形框架的上方设有T形侧板，T形侧板通过第一螺旋机构与一对横箱连接；T形侧板的右侧面设有纵箱，纵箱的右侧面中部设有竖箱，竖箱通过第二螺旋机构与纵箱连接；竖箱的右侧面中部设有T形测量支架，T形测量支架通过第三螺旋机构与竖箱连接。本实用新型通过各机构的配合使用，解决了点云采集测量器调节不便的问题，且整体结构设计紧凑，可以定向移动较为精确距离，有利于接下来的工作，大大减少了后续点云拼接的工作量。

技术领域

本实用新型涉及点云数据采集技术领域，尤其涉及一种三维物体的点云采集装置。

背景技术

随着三维点云数据采集技术日趋成熟,利用先进测量设备能够实现在较短时间内快速采集物体表面海量高精度点云数据,而且由于其成本低、存储方便等原因使点云模型广泛应用于逆向工程、医疗诊断和缺陷检测等领域。

完善的点云模型是实现应用的基础,但在实际点云数据采集过程中,存在以下缺点：1、由于操作技术、实物本身和测量环境等多种因素影响,导致采集的点云数据不是很理想；2、点云采集测量器在测量的过程中，调节不便，不方便对其进行多方位精确的调节，继而影响到后续效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维物体的点云采集装置。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三维物体的点云采集装置，包括矩形框架、第一螺旋机构、第二螺旋机构、第三螺旋机构，所述矩形框架的顶面前后两侧设有一对横箱，所述矩形框架的上方设有T形侧板，所述T形侧板通过第一螺旋机构与一对横箱连接；所述T形侧板的右侧面设有纵箱，所述纵箱的右侧面中部设有竖箱，所述竖箱通过第二螺旋机构与纵箱连接；所述竖箱的右侧面中部设有T形测量支架，所述T形测量支架通过第三螺旋机构与竖箱连接。

优选地，每个所述横箱的顶面敞口处均设有第一滑板，位于横箱内在第一滑板的中部均设有第一U形滑块，每块所述第一U形滑块均与T形侧板的底面固接。

优选地，所述第一螺旋机构包括第一电机、第一丝杠，其中，一个所述横箱内安装有第一电机，所述第一电机的电机轴端部设有第一丝杠，位于第一丝杠对应的第一U形滑块的底部开设有第一螺纹孔，且所述第一丝杠的外端部螺旋贯穿第一螺纹孔。

优选地，所述横箱的里侧面均设有一对第一光电限位开关，位于第一光电限位开关对应的位置在第一U形滑块的里侧均设有第一光电挡块，且所述横箱的后侧面设有第一光栅尺。

优选地，所述第二螺旋机构包括第二电机、第二丝杠，所述纵箱的右侧面敞口处设有第二滑板，位于纵箱内在第二滑板的中部设有第二U形滑块，所述第二U形滑块与竖箱的左侧面底部固接；所述纵箱内安装有第二电机，所述第二电机的电机轴端部设有第二丝杠，所述第二U形滑块的中部开设有第二螺纹孔，所述第二丝杠的外端部螺旋贯穿第二螺纹孔。

优选地，所述纵箱的底面两侧设有一对第二光电限位开关，所述竖箱的顶面设有第二光栅尺。

优选地，所述第三螺旋机构包括第三电机、第三丝杠，所述竖箱的右侧面敞口处设有第三滑板，位于竖箱内在第三滑板的中部设有第三U形滑块，所述第三U形滑块与T形测量支架的左侧面固接；所述竖箱内顶部安装有第三电机，所述第三电机的电机轴端部设有第三丝杠，所述第三U形滑块的中部开设有第三螺纹孔，所述第三丝杠的外端部螺旋贯穿第三螺纹孔。

优选地，所述竖箱的背面上下两端设有一对第三光电限位开关，所述竖箱的正面设有第三光栅尺。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：