[实用新型]一种穿梭车及仓储物流系统

权利要求书

1.一种穿梭车，其特征在于，包括：

车架(2)，用于承载货物；

行走轮机构(1)，沿第一方向间隔设置有两个，每个所述行走轮机构(1)均包括轮架(11)和沿第二方向间隔设置在所述轮架(11)上的两个行走轮(12)，所述轮架(11)能绕所述第二方向翻转地铰接于所述车架(2)，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括弹性减震件(4)，所述弹性减震件(4)的第一端与所述轮架(11)铰接，所述弹性减震件(4)的第二端与所述车架(2)铰接，所述弹性减震件(4)能够伸缩。

3.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述弹性减震件(4)能够沿自身长度方向伸缩，且所述弹性减震件(4)沿所述第一方向水平或倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，当所述行走轮机构(1)处于正常行驶状态时，所述弹性减震件(4)位于所述轮架(11)的上方，且所述弹性减震件(4)向所述轮架(11)施加向下的压力。

5.根据权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述车架(2)包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个安装隔板(221)，同侧的所述行走轮机构(1)及所述弹性减震件(4)的第二端均铰接于对应的所述安装隔板(221)的外侧，所述弹性减震件(4)在所述安装隔板(221)上的铰接点高于所述行走轮机构(1)在所述安装隔板(221)上的铰接点。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，以所述行走轮机构(1)处于正常行走状态为基准，所述行走轮机构(1)能够翻转的最大角度为5°～15°。

7.根据权利要求1-6任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述轮架(11)连接有耳板(171)，所述耳板(171)的第一端与所述轮架(11)连接，所述耳板(171)的第二端沿远离所述轮架(11)的方向延伸并与所述车架(2)铰接，所述耳板(171)的延伸方向相对所述第一方向平行或倾斜。

8.根据权利要求1-6任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述轮架(11)为中空的矩形框架结构，所述矩形框架结构沿长度方向的两端分别连接有所述行走轮(12)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的穿梭车，其特征在于，两个所述行走轮机构(1)中的一个为驱动轮机构，另一个为随动轮机构，所述驱动轮机构还包括轮驱动组件(14)，所述轮驱动组件(14)安装于所述轮架(11)上并与所述行走轮(12)传动连接，所述轮驱动组件(14)用于驱动对应的两个所述行走轮(12)转动。

10.根据权利要求1-6任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述行走轮机构(1)还包括轮轴(13)，所述轮轴(13)转动穿设于所述轮架(11)，且所述轮轴(13)的两端分别固定套设有所述行走轮(12)。

11.根据权利要求10所述的穿梭车，其特征在于，所述轮轴(13)包括中间轴段(132)和连接于所述中间轴段(132)两端的两个连接轴段(131)，所述中间轴段(132)与所述连接轴段(131)的第一端可拆卸连接，所述连接轴段(131)的第二端固定套设有所述行走轮(12)。

12.根据权利要求1-6任一项所述的穿梭车，其特征在于，所述车架(2)包括沿所述第一方向间隔设置的两个安装架(22)，两个所述安装架(22)之间放置所述货物，每个所述安装架(22)向背的一侧具有安装空间，所述轮架(11)安装于所述安装空间中并与所述安装架(22)铰接，两个所述行走轮(12)活动穿出至所述安装架(22)的外侧。