[实用新型]一种穿梭车及仓储物流系统

说明书

本实用新型属于物流技术领域，具体公开了一种穿梭车及仓储物流系统。穿梭车包括车架和行走轮机构，其中行走轮机构沿第一方向间隔设置有两个，每个所述行走轮机构均包括轮架和沿第二方向间隔设置在所述轮架上的两个行走轮，所述轮架能绕所述第二方向翻转地铰接于所述车架，所述第二方向与所述第一方向垂直。仓储物流系统包括上述的穿梭车。本实用新型公开的穿梭车和仓储物流系统，能够减小穿梭车运行时的震动，提高穿梭车的运行平稳性和对货物的运输安全性。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种穿梭车及仓储物流系统。

背景技术

随着物流技术和电子商务的快速发展，如何提高物流效率、降低物流成本及提高物流自动化已成为仓储物流行业的主要关注点。

穿梭车是一种在轨道上运行，以将货物输送至指定地点的自动化运输机器人，其被广泛应用于自动化立体仓库的出入库端，实现搬运货物至指定对接口的功能。现有穿梭车的行走轮系包括一组驱动轮系和一组随动轮系，驱动轮系和随动轮系分别包括两个行走轮，且驱动轮系和随动轮系均固定安装于穿梭车的车架上。

现有技术提供的穿梭车，由于驱动轮系和随动轮系均固定安装在车架上，使得行走轮系与车架形成刚性的整体。而当行走轮运行到轨道上时，行走轮容易因轨道表面不平整等问题产生震动，刚性连接的行走轮与车架容易导致行走轮的震动传递至车架上，由此导致放置在车架上的货物产生移位或颠簸，进而导致货物在后续取放过程中存在对位不准确的问题，影响后续货物的取放；当震动较大时，尤其是当行走轮经过两根轨道的接缝处时，可能还会因震动较大而导致货物掉落，影响货物传输的安全性；对于容易破碎的货物，也可能因货物的颠簸造成货物的损坏。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于提供一种穿梭车，以减小穿梭车运行时的震动，提高穿梭车的运行平稳性和对货物的输送安全性。

本实用新型实施例的另一个目的在于提供一种仓储物流系统，以提高仓储物流系统的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用下述技术方案：

一种穿梭车，包括：

车架，用于承载货物；

行走轮机构，沿第一方向间隔设置有两个，每个所述行走轮机构均包括轮架和沿第二方向间隔设置在所述轮架上的两个行走轮，所述轮架能绕所述第二方向翻转地铰接于所述车架，所述第二方向与所述第一方向垂直。

作为一种穿梭车的可选技术方案，所述穿梭车还包括弹性减震件，所述弹性减震件的第一端与所述轮架铰接，所述弹性减震件的第二端与所述车架铰接，所述弹性减震件能够伸缩。

作为一种穿梭车的可选技术方案，所述弹性减震件能够沿自身长度方向伸缩，且所述弹性减震件沿所述第一方向水平或倾斜设置。

作为一种穿梭车的可选技术方案，当所述行走轮机构处于正常行驶状态时，所述弹性减震件位于所述轮架的上方，且所述弹性减震件向所述轮架施加向下的压力。

作为一种穿梭车的可选技术方案，所述车架包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个安装隔板，同侧的所述行走轮机构及所述弹性减震件的第二端均铰接于对应的所述安装隔板的外侧，所述弹性减震件在所述安装隔板的铰接点高于所述行走轮机构在所述安装隔板的铰接点。

作为一种穿梭车的可选技术方案，以所述行走轮机构处于正常行走状态为基准，所述行走轮机构能够翻转的最大角度为5°～15°。

作为一种穿梭车的可选技术方案，所述轮架连接有耳板，所述耳板的第一端与所述轮架连接，所述耳板的第二端沿远离所述轮架的方向延伸并与所述车架铰接，所述耳板的延伸方向相对所述第一方向平行或倾斜。

作为一种穿梭车的可选技术方案，所述轮架为中空的矩形框架结构，所述矩形框架结构沿长度方向的两端分别连接有所述行走轮。