[实用新型]智能医废转运机器人有效
申请号: | 202122233507.X | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN216071570U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 靳能淼 | 申请(专利权)人: | 青岛索蓝奥科技有限公司 |
主分类号: | B65F3/00 | 分类号: | B65F3/00;B62D63/02;G05D1/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 郑艳春 |
地址: | 266000 山东省青岛市城阳区夏*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 转运 机器人 | ||
1.智能医废转运机器人,其特征在于,
包括:医废收集箱(1)和智能AGV机器人(2),所述医废收集箱(1)安装在所述智能AGV机器人(2)的上方,所述医废收集箱(1)和所述智能AGV机器人(2)之间建立信号连接、并分别接入后台运行主系统,
所述医废收集箱(1)的箱体是密封结构,箱体顶部设有投料电动门(101)和天线(122),箱体一侧设有取料电动门(100),另一侧设有人机界面(103)、读卡器(104)、电压显示器(105)、开机按钮(106)、音响(107)、充电座(108)、扫描器(120)和视觉影像传感器(121),所述取料电动门(100)、所述投料电动门(101)、所述读卡器(104)、所述电压显示器(105)、所述开机按钮(106)、所述音响(107)、所述充电座(108)、所述扫描器(120)和所述视觉影像传感器(121)分别与所述人机界面(103)连接,
所述智能AGV机器人(2)主体框架是机架(200),所述机架(200)底部安装着左右转向轮组(201)、动力驱动轮组(202)和万向辅助轮组(203),所述机架(200)前侧安装着激光导航雷达(205)、操作面板(206)和激光雷达传感器(207),所述左右转向轮组(201)、所述动力驱动轮组(202)、所述万向辅助轮组(203)、所述激光导航雷达(205)和所述激光雷达传感器(207)分别与所述操作面板(206)连接。
2.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人,其特征在于,所述医废收集箱(1)顶部还设有称重台(102)、侧部固定安装打印机(109),所述称重台(102)和所述打印机(109)分别与所述人机界面(103)连接。
3.根据权利要求2所述的智能医废转运机器人,其特征在于,所述称重台(102)包括:秤盘和数字传感器,所述数字传感器直接与所述人机界面(103)通过RS232通讯。
4.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人,其特征在于,所述扫描器(120)是嵌入式扫码枪或者手持式无线扫码枪。
5.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人,其特征在于,所述医废收集箱(1)内设满料感应光电感应器和紫外线杀毒灯。
6.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人,其特征在于,所述投料电动门(101)内设有对射式光电感应器。
7.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人,其特征在于,所述左右转向轮组(201)和所述动力驱动轮组(202)分别采用独立的悬挂结构安装,并分别配有机械缓冲防撞器(204)和自动升降器。
8.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人,其特征在于,在所述智能AGV机器人(2)前端加装机械防撞保护装置。
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