[实用新型]智能医废转运机器人

权利要求书

1.智能医废转运机器人，其特征在于，

包括：医废收集箱(1)和智能AGV机器人(2)，所述医废收集箱(1)安装在所述智能AGV机器人(2)的上方，所述医废收集箱(1)和所述智能AGV机器人(2)之间建立信号连接、并分别接入后台运行主系统，

所述医废收集箱(1)的箱体是密封结构，箱体顶部设有投料电动门(101)和天线(122)，箱体一侧设有取料电动门(100)，另一侧设有人机界面(103)、读卡器(104)、电压显示器(105)、开机按钮(106)、音响(107)、充电座(108)、扫描器(120)和视觉影像传感器(121)，所述取料电动门(100)、所述投料电动门(101)、所述读卡器(104)、所述电压显示器(105)、所述开机按钮(106)、所述音响(107)、所述充电座(108)、所述扫描器(120)和所述视觉影像传感器(121)分别与所述人机界面(103)连接，

所述智能AGV机器人(2)主体框架是机架(200)，所述机架(200)底部安装着左右转向轮组(201)、动力驱动轮组(202)和万向辅助轮组(203)，所述机架(200)前侧安装着激光导航雷达(205)、操作面板(206)和激光雷达传感器(207)，所述左右转向轮组(201)、所述动力驱动轮组(202)、所述万向辅助轮组(203)、所述激光导航雷达(205)和所述激光雷达传感器(207)分别与所述操作面板(206)连接。

2.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人，其特征在于，所述医废收集箱(1)顶部还设有称重台(102)、侧部固定安装打印机(109)，所述称重台(102)和所述打印机(109)分别与所述人机界面(103)连接。

3.根据权利要求2所述的智能医废转运机器人，其特征在于，所述称重台(102)包括：秤盘和数字传感器，所述数字传感器直接与所述人机界面(103)通过RS232通讯。

4.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人，其特征在于，所述扫描器(120)是嵌入式扫码枪或者手持式无线扫码枪。

5.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人，其特征在于，所述医废收集箱(1)内设满料感应光电感应器和紫外线杀毒灯。

6.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人，其特征在于，所述投料电动门(101)内设有对射式光电感应器。

7.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人，其特征在于，所述左右转向轮组(201)和所述动力驱动轮组(202)分别采用独立的悬挂结构安装，并分别配有机械缓冲防撞器(204)和自动升降器。

8.根据权利要求1所述的智能医废转运机器人，其特征在于，在所述智能AGV机器人(2)前端加装机械防撞保护装置。