[实用新型]智能医废转运机器人

说明书

本实用新型提供了智能医废转运机器人，涉及医废转运车技术领域。医废收集箱安装在智能AGV机器人的上方，医废收集箱和智能AGV机器人之间建立信号连接、并分别接入后台运行主系统，医废收集箱的箱体是密封结构，箱体顶部设有投料电动门和天线，箱体一侧设有取料电动门。本实用新型将医废转运车与智能AGV机器人相结合，实现无人化医废收集与分类；医废转运车上设置投料电动门及取料电动门全部采用电动方式，开门方式是由系统控制的，使医废物在周转过程中可以做到全闭环管理模式，避免了人为出错；智能AGV机器人采用激光雷达导航及视觉影像传感器结合，实现自动行驶和自行避让功能，不需要一车一人的操作模式。

技术领域

本实用新型涉及医废转运车技术领域，特别涉及智能医废转运机器人。

背景技术

为了加强医疗废物的安全管理，防止疾病传播，保护环境，保障人体健康，根据卫生部《医疗废物管理条例》制订医疗废物处理要求必须做到：登记，包括医疗废物、种类、重量、数量、交接时间、处置方法、最终去向等，登记资料至少保存5年。

目前大部分医院已经在推行医废管理平台，使用的医废转运车有两种形式：1、手动推车式，2、手动推车带电动助力；以上两种方式都需要一车一人，整个过程都是靠人来完成的，避免不了人的因素导致出错，无法做到全闭环的监管模式，出错后无法及时发现；再加上目前从事这种工作的人员都是50岁以上，面临着人口老年化的到来，不久这些从业人员将退休，此类工作或将面临无人做的情形；而医废投入口是需要人工打开的，而且取料门也是人工打开的，容易导致出错(分类医废)和导致医废丢失，再加上医废有感染医废物、损失性废物和有毒性废物，还可能导致接触人员受伤，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了智能医废转运机器人，克服上述已有技术存在的缺陷。

具体技术方案是智能医废转运机器人，包括：医废收集箱和智能AGV机器人，所述医废收集箱安装在所述智能AGV机器人的上方，所述医废收集箱和所述智能AGV机器人之间建立信号连接、并分别接入后台运行主系统，所述医废收集箱的箱体是密封结构，箱体顶部设有投料电动门和天线，箱体一侧设有取料电动门，另一侧设有人机界面、读卡器、电压显示器、开机按钮、音响、充电座、扫描器和视觉影像传感器，所述取料电动门、所述投料电动门、所述读卡器、所述电压显示器、所述开机按钮、所述音响、所述充电座、所述扫描器和所述视觉影像传感器分别与所述人机界面连接，所述智能AGV机器人主体框架是机架，所述机架底部安装着左右转向轮组、动力驱动轮组和万向辅助轮组，所述机架前侧安装着激光导航雷达、操作面板和激光雷达传感器，所述左右转向轮组、所述动力驱动轮组、所述万向辅助轮组、所述激光导航雷达和所述激光雷达传感器分别与所述操作面板连接。

优选地，所述医废收集箱顶部还设有称重台、侧部固定安装打印机，所述称重台和所述打印机分别与所述人机界面连接。

优选地，所述称重台包括：秤盘和数字传感器，所述数字传感器直接与所述人机界面通过RS232通讯。

优选地，所述扫描器是嵌入式扫码枪或者手持式无线扫码枪。

优选地，所述医废收集箱内设满料感应光电感应器和紫外线杀毒灯。

优选地，所述投料电动门内设有对射式光电感应器。

优选地，所述左右转向轮组和所述动力驱动轮组分别采用独立的悬挂结构安装，并分别配有机械缓冲防撞器和自动升降器。

优选地，在所述智能AGV机器人前端加装机械防撞保护装置。