[实用新型]一种新型结构的并联行星减速机

权利要求书

1.一种新型结构的并联行星减速机，其特征在于：包括多级行星轮系，每一级行星轮系包括一个固定在行星架上的行星轮，其中，第一级行星轮系除设置有固定在行星架上的行星轮外，还设置有太阳轮，太阳轮与第一级行星轮系的行星轮啮合，所有级行星轮系中的每一个行星轮均以太阳轮为中心且围绕太阳轮布置；

还包括多个内外齿圈，其中每一个内外齿圈包括内齿和外齿，内外齿圈的内齿与前一级行星轮啮合，内外齿圈的外齿与下一级的行星轮啮合，内外齿圈作为前一级行星轮系的输出，又作为下一级行星轮系的输入，用内外齿圈代替了传统行星减速机每级行星轮系的齿圈，使传统的多级行星轮系的每级行星轮系的工作面互为平行的串联结构，改为多级行星轮系的每级行星轮系的工作面同在一平面的并联结构；通过并联结构使前一级太阳轮驱动前一级内外齿圈转动，前一级的内外齿圈驱动下一级内外齿圈转动，实现前一级行星轮系驱动下一级行星轮系运转。

2.根据权利要求1所述的一种新型结构的并联行星减速机，其特征在于所述的行星架由一个圆盘和多个行星柱组成，3个以上的行星柱围绕圆盘中心且以圆盘为中心均匀对称布置一圈行星柱，多级行星轮系布置多圈行星柱，每一级行星轮系的行星轮固定在相对应一圈的行星柱上。

3.根据权利要求1所述的一种新型结构的并联行星减速机，其特征在于还包括齿圈，齿圈与最终一级行星轮系的行星轮啮合，最终一级行星轮系的齿圈为输出。