[实用新型]一种新型结构的并联行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种新型结构的并联行星减速机，将传统行星减速机多级行星系统的串联结构，改为多级行星系统的并联结构，包括多级太阳轮、多级行星轮、多级行星架，多级内外齿轮和齿轮圈组成。每一组太阳轮、行星轮、行星架和内外齿轮组成一级行星轮系。内外齿轮既可以作为前一级行星轮系的输出，又可以作为下一级行星轮系的输入，通过这样的结构，用内外齿轮将多级行星轮系并联起来，通过这样的新型结构，利用行星传动原理，实现减速机的输出。本实用新型中的并联行星减速机，在结构上缩短了行星减速机的轴向尺寸，扩大了行星减速机的应用范围，为新型结构的行星减速机结构创新奠定了理论基础，也为工程机械中主机的减速机选型提供了更多的选择。

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域的行星减速机，特别是涉及一种新型结构的并联行星减速机。

背景技术

行星减速机具有降低转速，增大输出扭矩的功能，广泛应用于工程机械，船舶重工，航空航天，精密机床等各个领域，在需要大扭矩输出的回转，行走，卷扬等工况中，都需要用到行星减速机，随着未来对机械制造业的重视，各大企业对于行星减速机的需求量在不断的扩大，对减速机的结构和性能要求也越来越高。

目前，大多数研究人员大都在已有行星减速机传动原理的基础上，从提高性能指标，改善各部件的材料、密封、润滑等方面进行研究，从而提高其实际使用寿命或使其应用于特殊行业，而在行星减速机结构上进行深入研究的人甚少。

如图1所示，传统行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，行星架，齿圈。以二级行星减速机为例，其结构为：一级行星轮2与一级太阳轮1和齿圈4实现齿轮传动啮合，二级行星轮5与二级太阳轮7和齿圈4实现齿轮传动啮合，一级行星架3与二级太阳轮7通过花键实现固定啮合。一级太阳轮1、一级行星轮2、一级行星架3、齿圈4组成一级行星轮系X，二级太阳轮7、二级行星轮5、二级行星架6、齿圈4组成二级行星轮系Y。一级行星轮系X和二级行星轮系Y通过串联的结构形式组合起来。

此结构形式中，一级行星轮系X与二级行星轮系Y在两个工作平面上，互为平行关系，利用一级行星架与二级太阳轮的固定啮合，将两个平行的行星轮系X和Y串联起来。

当一级太阳轮1为输入，齿圈4固定时，在一级传动中：一级行星架3在一级行星轮2的带动下，实现输出，并带动二级太阳轮7旋转。在二级传动中：二级太阳轮7为输入，二级行星架6在二级行星轮5的带动下，实现输出。

如图2所示，为图1结构的简化示意图，为了增加减速机的传动比，行星减速机通常会串联二级传动或者三级传动，每一级传动的传动原理都一样，通过二级减速或者三级减速，实现扭矩的增大。第一级输出的行星架，相当于第二级输入的太阳轮，第二级输出的行星架，相当于第三级输入的太阳轮，以此类推，通过多级传动的串联，增大减速比，实现大扭矩的输出。该结构形式的行星减速机，随着行星系统级数的增加，减速机的轴向尺寸加长，在某些要求大扭矩输出的工况中，需要很大的减速比，减速机级数足够多，才能满足减速比的要求，如果用传统形式串联结构的行星减速机，减速机轴向尺寸很大，主机的轴向尺寸也会很大，既增大了成本，又使主机显得很笨重。在某些特殊工况中，输出端的径向尺寸很大，有时甚至达到几十米，如果用串联结构的行星减速机，需要十几台甚至几十台减速机均布在输出端才能实现输出要求，成本高而且体积大。

有鉴于上述现有的行星减速机存在的缺陷，本发明人经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

发明内容

本实用新型的目的在于，克服现有的行星减速机存在的缺陷，而提供一种新型结构的并联行星减速机，所要解决的技术问题是使其结构紧凑，减小设备的轴向尺寸，更加适于实用。

本实用新型的另一目的在于，提供一种新型结构的并联行星减速机，所要解决的技术问题是使其增加行星减速机的结构形式，扩大减速机应用范围，从而更加适于实用。