[实用新型]一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构

权利要求书

1.一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，安装在智能移动机器人上，用于智能移动机器人驱动手臂处的防撞；

机械臂(1)，端部安装有夹取物品的机械爪(2)；

卡槽(3)，开设在所述机械臂(1)的上侧；

其特征在于：包括：

安装架(4)，位于所述机械臂(1)的外侧，且所述安装架(4)中部的下侧安装有卡块(5)；

调节转轴(6)，利用轴承转动连接在所述安装架(4)上方的内侧，且所述调节转轴(6)的外侧安装有防护罩(8)，并且所述调节转轴(6)的后端与伺服电机(7)的输出端连接，所述伺服电机(7)螺栓固定在所述安装架(4)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，其特征在于：所述安装架(4)上设置有限位杆(11)和调节杆(16)：

限位杆(11)，通过压缩弹簧(9)弹性连接在所述安装架(4)前侧下端的内部，且所述限位杆(11)的下端安装有移动杆(10)，并且所述移动杆(10)的内侧利用阻尼转轴(12)转动连接有挡板(13)；

所述挡板(13)远离所述阻尼转轴(12)的一端开设有锁定槽(14)；

调节杆(16)，滑动连接在所述安装架(4)后侧下端的内部，且所述调节杆(16)的外端安装有安装板(15)，并且所述安装板(15)的下端连接有锁定块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，其特征在于：所述安装架(4)的侧剖面为“H”形结构，且所述安装架(4)与所述机械臂(1)为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，其特征在于：所述防护罩(8)与所述安装架(4)构成转动机构，且所述防护罩(8)的主剖面为倒“L”形结构。

5.根据权利要求2所述的一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，其特征在于：所述限位杆(11)贯穿所述安装架(4)的下端面并与所述安装架(4)上下滑动连接，且所述限位杆(11)的侧剖面为“T”形结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，其特征在于：所述挡板(13)与所述移动杆(10)构成转动结构，且所述挡板(13)与所述锁定块(17)为卡合连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，其特征在于：所述调节杆(16)的长度大于所述锁定块(17)的长度，且侧剖面为“T”形结构的所述调节杆(16)贯穿所述安装架(4)的后侧面并与所述安装架(4)前后滑动连接。