[实用新型]一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，安装在智能移动机器人上，用于智能移动机器人驱动手臂处的防撞；机械臂，端部安装有夹取物品的机械爪；卡槽，开设在所述机械臂的上侧；包括：安装架，位于所述机械臂的外侧，且所述安装架中部的下侧安装有卡块；调节转轴，利用轴承转动连接在所述安装架上方的内侧，且所述调节转轴的外侧安装有防护罩，并且所述调节转轴的后端与伺服电机的输出端连接，所述伺服电机螺栓固定在所述安装架的后侧。该用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，设置有防护罩，控制防护罩转动，调整防护罩的角度位置，可将防护罩套设到夹持物品的外部，利用防护罩对夹持物品进行防撞处理。

技术领域

本实用新型涉及智能移动机器人技术领域，具体为一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构。

背景技术

智能移动机器人是可以自行执行工作的机器装置，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。

智能移动机器人在医疗领域，对试管进行转移进行下步工序时，机械臂上未设有防撞机构，不能对试管等易碎的医疗用品进行防护，在转移的过程中易出现破损现象，且不能对防撞机构进行灵活装卸，不利于机械臂作用在其余的工序中。

所以，我们提出了一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构以便于解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上智能移动机器人在医疗领域，对试管进行转移进行下步工序时，机械臂上未设有防撞机构，不能对试管等易碎的医疗用品进行防护，在转移的过程中易出现破损现象，且不能对防撞机构进行灵活装卸，不利于机械臂作用在其余的工序中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能移动机器人的手臂防撞驱动结构，安装在智能移动机器人上，用于智能移动机器人驱动手臂处的防撞；

机械臂，端部安装有夹取物品的机械爪；

卡槽，开设在所述机械臂的上侧；

包括：

安装架，位于所述机械臂的外侧，且所述安装架中部的下侧安装有卡块；

调节转轴，利用轴承转动连接在所述安装架上方的内侧，且所述调节转轴的外侧安装有防护罩，并且所述调节转轴的后端与伺服电机的输出端连接，所述伺服电机螺栓固定在所述安装架的后侧。

优选的，所述安装架上设置有限位杆和调节杆：

限位杆，通过压缩弹簧弹性连接在所述安装架前侧下端的内部，且所述限位杆的下端安装有移动杆，并且所述移动杆的内侧利用阻尼转轴转动连接有挡板；

所述挡板远离所述阻尼转轴的一端开设有锁定槽；

调节杆，滑动连接在所述安装架后侧下端的内部，且所述调节杆的外端安装有安装板，并且所述安装板的下端连接有锁定块。

优选的，所述安装架的侧剖面为“H”形结构，且所述安装架与所述机械臂为卡合连接，此设计便于将安装架套设到机械臂的外部，对安装架进行安装初定位。

优选的，所述防护罩与所述安装架构成转动机构，且所述防护罩的主剖面为倒“L”形结构，此设计可调整防护罩的角度位置，利用防护罩对夹取的物品进行防护处理。

优选的，所述限位杆贯穿所述安装架的下端面并与所述安装架上下滑动连接，且所述限位杆的侧剖面为“T”形结构，此设计可利用限位杆限定移动杆的移动方位，保证移动杆可竖直移动。