[实用新型]一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人有效

专利信息
申请号: 202122235181.4 申请日: 2021-09-15
公开(公告)号: CN216152338U 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 鲍嘉龙 申请(专利权)人: 上海云易航空科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 北京中索知识产权代理有限公司 11640 代理人: 张莹
地址: 200120 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
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【权利要求书】:

1.一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人,包括两个驱动组件(1)和环控设备(2),其特征在于:所述环控设备(2)的底面连接有第一支撑板(3),两个所述驱动组件(1)相对的一面均固定连接有第二支撑板(4),所述第一支撑板(3)的下方设置有减震机构(5),所述第一支撑板(3)的下方设置有防侧翻机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人,其特征在于:所述减震机构(5)包括第七支撑板(501),所述第七支撑板(501)的上表面与第一支撑板(3)的底面固定连接,所述第七支撑板(501)的底面固定连接有两个第三支撑板(502)。

3.根据权利要求2所述的一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人,其特征在于:两个所述第三支撑板(502)的两端均转动连接有第四支撑板(503),四个所述第四支撑板(503)远离第三支撑板(502)的一端分别与两个驱动组件(1)相对的一面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人,其特征在于:四个所述第四支撑板(503)的上表面均固定连接有第一弹簧(504),四个所述第一弹簧(504)远离第四支撑板(503)的一端均与第一支撑板(3)的底面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人,其特征在于:所述第一支撑板(3)的底面固定连接有四个支撑杆(505),四个所述支撑杆(505)远离第一支撑板(3)的一端均固定连接有第二弹簧(506),四个所述第二弹簧(506)远离支撑杆(505)的一端均固定连接有支撑套筒(507)。

6.根据权利要求5所述的一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人,其特征在于:四个所述支撑杆(505)分别与四个支撑套筒(507)相套接,四个所述支撑套筒(507)远离第二弹簧(506)的一端分别与两个第二支撑板(4)的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人,其特征在于:所述防侧翻机构(6)包括四个T型滑块(601)和开设在第一支撑板(3)底面的四个T型槽(602),四个所述T型滑块(601)分别与四个T型槽(602)滑动连接,四个所述T型滑块(601)的外表面均固定连接有第三弹簧(607),四个所述第三弹簧(607)远离T型滑块(601)的一端分别与四个T型槽(602)远离T型滑块(601)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人,其特征在于:四个所述T型滑块(601)的底面固定连接有两个第五支撑板(603),每两个所述第五支撑板(603)之间均固定连接有圆柱轴(604),每个所述圆柱轴(604)的外表面均固定连接有第六支撑板(605),每个所述第六支撑板(605)远离圆柱轴(604)的一端均转动连接有定向轮(606)。

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