[实用新型]一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人，涉及环控机器人技术领域，包括两个驱动组件和环控设备，所述环控设备的底面连接有第一支撑板，两个所述驱动组件相对的一面均固定连接有第二支撑板。它通过设置减震机构，当智能环控机器人在行驶的过程中发生震动时，驱动组件会上下移动来减少智能环控机器人本体的相对震动，通过T型滑块、T型滑槽、定向轮、第六支撑板和第三弹簧之间的配合，在智能环控机器人发生侧翻时，使第六支撑板对智能环控机器人的支撑力、定向轮与地面产生的弄擦力和第三弹簧的弹力来抵消智能环控机器人所发生侧翻而产生的压力，进而可有效阻止智能环控机器人发生侧翻。

技术领域

本实用新型涉及环控机器人技术领域，具体是一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人。

背景技术

伴随着社会的发展，机器人已经逐渐涉及到了各个领域，在一些危险环境中，机器人的出现降低了危险地带执行任务时人员的伤亡量，在一些频繁重复相同动作的工作中机器人降低了员工的工作量，且机器人的出现提高了工作效率，目前，大多数的环控工作都采用机器人来完成。

现有的具有侦测功能的智能环控机器人在行驶时大多不具备减震功能，这就导致机器人上的环控设备容易受到震动而加剧损坏的进程，且现有的具有侦测功能的智能环控机器人行驶在凹凸不平的路面上时容易发生侧翻；为此，我们提供了一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了带有实施移动侦测功能的智能环控机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有实施移动侦测功能的智能环控机器人，包括两个驱动组件和环控设备，所述环控设备的底面连接有第一支撑板，两个所述驱动组件相对的一面均固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板的下方设置有减震机构，所述第一支撑板的下方设置有防侧翻机构。

进一步的，所述减震机构包括第七支撑板，所述第七支撑板的上表面与第一支撑板的底面固定连接，所述第七支撑板的底面固定连接有两个第三支撑板。

进一步的，两个所述第三支撑板的两端均转动连接有第四支撑板，四个所述第四支撑板远离第三支撑板的一端分别与两个驱动组件相对的一面固定连接。

进一步的，四个所述第四支撑板的上表面均固定连接有第一弹簧，四个所述第一弹簧远离第四支撑板的一端均与第一支撑板的底面固定连接。

进一步的，所述第一支撑板的底面固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆远离第一支撑板的一端均固定连接有第二弹簧，四个所述第二弹簧远离支撑杆的一端均固定连接有支撑套筒。

进一步的，四个所述支撑杆分别与四个支撑套筒相套接，四个所述支撑套筒远离第二弹簧的一端分别与两个第二支撑板的上表面固定连接。

进一步的，所述防侧翻机构包括四个T型滑块和开设在第一支撑板底面的四个T型槽，四个所述T型滑块分别与四个T型槽滑动连接，四个所述T型滑块的外表面均固定连接有第三弹簧，四个所述第三弹簧远离T型滑块的一端分别与四个T型槽远离T型滑块的一端固定连接。

进一步的，四个所述T型滑块的底面固定连接有两个第五支撑板，每两个所述第五支撑板之间均固定连接有圆柱轴，每个所述圆柱轴的外表面均固定连接有第六支撑板，每个所述第六支撑板远离圆柱轴的一端均转动连接有定向轮。

与现有技术相比，该带有实施移动侦测功能的智能环控机器人具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置减震机构，当智能环控机器人在行驶的过程中发生震动时，驱动组件会上下移动来减少智能环控机器人本体的相对震动，进而有效延长了智能环控机器人的使用寿命，通过设置防侧翻机构，在智能环控机器人行驶在凹凸不平的路面上时，可有效减少其发生侧翻的的概率，对智能环控机器人起到保护作用。