[实用新型]一种同步换梭旋臂装置及缝纫机

权利要求书

1.一种同步换梭旋臂装置，其特征在于，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。

2.根据权利要求1所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭旋臂包括旋臂连接部以及从所述旋臂连接部向相背的两侧分别延伸出来的第一臂和第二臂，所述第一夹爪设置于所述第一臂上，所述第二夹爪设置于所述第二臂上。

3.根据权利要求2所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述第一臂和第二臂向所述换梭旋臂的中轴线两侧相错开。

4.根据权利要求3所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭旋臂的中轴线垂直于其旋转轴线。

5.根据权利要求2所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，设置于所述第一臂上的第一夹爪以及设置于所述第二臂上的第二夹爪均朝向所述换梭旋臂的中轴线。

6.根据权利要求1所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，还包括换梭驱动机构，所述换梭驱动机构连接驱动所述换梭旋臂绕旋转轴线进行转动。

7.根据权利要求6所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭驱动机构包括旋转驱动轴、主动轮、从动齿环、旋转圆柱、限位板和至少一连接轴，所述主动轮同轴连接于所述旋转驱动轴上，所述旋转圆柱同轴固定于所述从动齿环内，所述主动轮与所述从动齿环相咬合；所述旋转圆柱内设置有限位槽，所述限位板设置于所述限位槽内；所述连接轴的一端与所述限位板相连接，另一端穿过所述旋转圆柱后与所述换梭旋臂相连接。

8.根据权利要求7所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，所述换梭驱动机构包括一旋臂支架，所述旋臂支架上开设有一圆孔；所述旋转驱动轴、主动轮和从动齿环均设置于所述旋臂支架上且位于所述圆孔的一侧，所述换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪位于所述圆孔的另一侧，所述旋转圆柱和连接轴位于所述圆孔内，且所述旋转圆柱通过一轴承与所述圆孔相连接。

9.根据权利要求1所述的同步换梭旋臂装置，其特征在于，还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构连接驱动所述换梭旋臂沿旋转轴线进行前后移动。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括与第一梭位相对应的绕线装置、与第二梭位相对应的旋梭装置，以及权利要求1-9中任一所述的同步换梭旋臂装置，所述同步换梭旋臂装置位于所述绕线装置和旋梭装置之间，以在所述绕线装置和旋梭装置之间同步换梭。