[实用新型]一种同步换梭旋臂装置及缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种同步换梭旋臂装置，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。该同步换梭旋臂装置，换梭效率较高。本实用新型还提供一种缝纫机。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机换梭技术，尤其涉及一种同步换梭旋臂装置及缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根底线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。

现有的缝纫机针板下方一般设置有旋梭装置，旋梭装置内设置有梭芯，梭芯上绕有底线，以与机头机针上的面线相配合共同完成面料的缝合。但是，缝纫机通常都是不间歇地工作，而梭芯上的线量有限，故为了满足缝纫机连续工作的需求，在缝纫机工作的过程中需要不断地更换旋梭装置内的梭芯。

目前，部分自动化缝纫机上设置有自动换梭装置，现有的自动换梭装置一般采用摆臂形式换梭，摆臂带动夹爪摆动至旋梭装置处，将旋梭装置内的旧梭芯取出拿走，然后抓取新梭芯再摆动至旋梭装置处，将新梭芯安装进旋梭装置内，旧梭芯的取走和新梭芯的安装分为两个步骤进行，效率较低。

如授权公告号为CN211112596U的中国专利文件中公开了一种缝纫机自动换梭芯装置，包括备用旋梭盘装置、摆臂、摆臂驱动装置、夹爪装置、机座和旋梭装置，旋梭装置设置在机座上，所述的备用旋梭盘装置设置在机座上并位于旋梭装置的下侧，摆臂驱动装置设置在机座上，摆臂与摆臂驱动装置输出轴固连，夹爪装置设置在摆臂的端部，所述的摆臂驱动装置包括伸缩机构和旋转装置，旋转装置驱动摆臂旋转使得摆臂端部的夹爪装置在备用旋梭盘装置和旋梭装置之间摆动，伸缩机构沿着旋梭装置的轴向方向伸缩使得夹爪装置轴向移动；其摆动电机驱动摆臂上下摆动和伸缩气缸实现摆臂轴向伸缩，同时配合夹爪装置上夹持气缸动作，伸缩气缸收缩时，夹爪装置会靠近旋梭装置，此时夹持气缸动作会将梭芯抓取，然后伸缩气缸前顶使夹爪装置远离旋梭装置，然后摆动电机驱动伸缩气缸旋转，在摆臂旋转过程中夹持气缸会将抓取梭芯释放落掉到下方的收集盒内，摆臂旋转到位后，此时夹爪装置在备用旋梭盘装置和旋梭装置之间实现位置切换，然后伸缩气缸再收缩，夹爪装置靠近备用旋梭盘装置，然后夹持气缸动作会将备用旋梭盘装置上的梭芯抓取，然后伸缩气缸前顶使夹爪装置远离备用旋梭盘装置，摆动电机驱动伸缩气缸反向旋转，接着伸缩气缸再次收缩，然后夹爪装置将新的梭芯放置到旋梭装置中，从而实现了梭芯的自动更换。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种同步换梭旋臂装置及缝纫机，换梭效率较高。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种同步换梭旋臂装置，包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在第一梭位和第二梭位之间摆动，当所述第一夹爪摆动至第一梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第二梭位上，当所述第一夹爪摆动至第二梭位上时，所述第二夹爪同步摆动至第一梭位上。

进一步地，所述换梭旋臂包括旋臂连接部以及从所述旋臂连接部向相背的两侧分别延伸出来的第一臂和第二臂，所述第一夹爪设置于所述第一臂上，所述第二夹爪设置于所述第二臂上。

进一步地，所述第一臂和第二臂向所述换梭旋臂的中轴线两侧相错开。

进一步地，所述换梭旋臂的中轴线垂直于其旋转轴线。

进一步地，设置于所述第一臂上的第一夹爪以及设置于所述第二臂上的第二夹爪均朝向所述换梭旋臂的中轴线设置。