[实用新型]一种全自动换梭绕梭装置

权利要求书

1.一种全自动换梭绕梭装置，其特征在于，包括旋梭模块、绕线模块和换梭旋臂模块，所述换梭旋臂模块设置于所述旋梭模块和绕线模块之间；其中

所述旋梭模块用于将梭芯上缠绕的底线提供给缝纫机进行缝合；

所述绕线模块用于所述梭芯上缠绕所述底线；

所述换梭旋臂模块用于将所述绕线模块上完成绕线的梭芯更换到所述旋梭模块上，同时将所述旋梭模块上用完的梭芯更换到所述绕线模块上。

2.根据权利要求1所述的全自动换梭绕梭装置，其特征在于，所述换梭旋臂模块包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在所述绕线模块和所述旋梭模块之间摆动，当所述第一夹爪摆动至所述绕线模块上时，所述第二夹爪同步摆动至所述旋梭模块上，当所述第一夹爪摆动至所述旋梭模块上时，所述第二夹爪同步摆动至所述绕线模块上。

3.根据权利要求2所述的全自动换梭绕梭装置，其特征在于，所述换梭旋臂模块还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构连接驱动所述换梭旋臂沿旋转轴线进行前后移动，以使所述第一夹爪和第二夹爪远离或靠近所述绕线模块和所述旋梭模块。

4.根据权利要求1所述的全自动换梭绕梭装置，其特征在于，所述绕线模块包括由内向外同轴设置且可同步旋转的绕线轴、取梭器和夹持器，所述绕线轴用于安装梭壳并带动所述梭壳一同旋转；所述夹持器用于夹持从其前方穿入的底线；所述取梭器可沿所述绕线轴移动，用于抓取梭芯以将所述梭芯从所述梭壳内取出至所述夹持器的前方，然后带动所述梭芯旋转绕线。

5.根据权利要求4所述的全自动换梭绕梭装置，其特征在于，所述绕线轴的末端设置有定位柱，所述定位柱垂直于所述绕线轴；所述梭壳上设置有定位槽，当所述梭壳安装于所述绕线轴上时，所述定位柱嵌于所述定位槽内。

6.根据权利要求4所述的全自动换梭绕梭装置，其特征在于，还包括穿线模块，所述穿线模块包括可在所述夹持器的前后方向移动的第一拨线器，以及可移动以靠近或远离所述绕线模块的第二拨线器，其中所述第一拨线器位于所述绕线模块和第二拨线器之间，且所述第一拨线器和第二拨线器上下相对设置。

7.根据权利要求4所述的全自动换梭绕梭装置，其特征在于，还包括定位模块、勾线模块和断线模块，所述定位模块包括可沿所述绕线轴的平行方向移动的定位杆，所述勾线模块包括可沿自身轴向移动的勾线针，所述断线模块包括可远离或靠近所述梭壳朝向所述定位杆一侧的切刀。

8.根据权利要求7所述的全自动换梭绕梭装置，其特征在于，还包括走线模块，用于引导所述底线在穿入所述夹持器前的整体走向；还包括拉线模块用于在所述断线模块将所述底线与所述梭芯切断之后，将所述走线模块内的底线往回拉，以将所述底线的线头拉至所述夹持器内。

9.根据权利要求4所述的全自动换梭绕梭装置，其特征在于，还包括废线清除模块，所述废线清除模块包括废线夹手、夹手驱动机构、夹手横移机构和旋转驱动机构，

所述废线夹手用于夹取安装于所述绕线轴上的梭芯上的废线；

所述夹手驱动机构用于连接驱动所述废线夹手夹取所述梭芯上的废线；

所述夹手横移机构用于驱动所述废线夹手靠近或远离所述绕线轴上的梭芯，以将所述梭芯上的废线抽出；

所述旋转驱动机构用于驱动所述废线夹手绕自身轴线旋转，以将抽出的废线缠绕在所述废线夹手上。

10.根据权利要求9所述的全自动换梭绕梭装置，其特征在于，所述废线清除模块还包括割刀机构，所述割刀机构包括旋转刀片、刀片驱动器和刀片摆臂和摆动驱动器，

所述旋转刀片用于割断缠绕在所述废线夹手上的废线；

所述刀片驱动器用于连接驱动所述旋转刀片旋转割断废线；

所述刀片摆臂用于带动所述旋转刀片靠近或远离缠绕在所述废线夹手上的废线；

所述摆动驱动器用于连接驱动所述刀片摆臂摆动。