[实用新型]一种全自动换梭绕梭装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动换梭绕梭装置，包括旋梭模块、绕线模块和换梭旋臂模块，所述换梭旋臂模块设置于所述旋梭模块和绕线模块之间；其中所述旋梭模块用于将梭芯上缠绕的底线提供给缝纫机进行缝合；所述绕线模块用于所述梭芯上缠绕所述底线；所述换梭旋臂模块用于将所述绕线模块上完成绕线的梭芯更换到所述旋梭模块上，同时将所述旋梭模块上用完的梭芯更换到所述绕线模块上。该全自动换梭绕梭装置可全自动完成梭芯的更换和绕线。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机换梭技术，尤其涉及一种全自动换梭绕梭装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根底线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。

现有的缝纫机针板下方一般设置有旋梭装置，旋梭装置内设置有梭芯，梭芯上绕有底线，以与机头机针上的面线相配合共同完成面料的缝合。但是，缝纫机通常都是不间歇地工作，而梭芯上的线量有限，故为了满足缝纫机连续工作的需求，在缝纫机工作的过程中需要不断地更换旋梭装置内的梭芯。

在换梭过程中，换下来的梭芯需要缠绕新的底线，这时需要人工手动完成梭芯的换梭和绕线，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动换梭绕梭装置，可全自动完成梭芯的更换和绕线。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种全自动换梭绕梭装置，包括旋梭模块、绕线模块和换梭旋臂模块，所述换梭旋臂模块设置于所述旋梭模块和绕线模块之间；其中

所述旋梭模块用于将梭芯上缠绕的底线提供给缝纫机进行缝合；

所述绕线模块用于所述梭芯上缠绕所述底线；

所述换梭旋臂模块用于将所述绕线模块上完成绕线的梭芯更换到所述旋梭模块上，同时将所述旋梭模块上用完的梭芯更换到所述绕线模块上。

进一步地，所述换梭旋臂模块包括换梭旋臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪设置于所述换梭旋臂的一端上，所述第二夹爪设置于所述换梭旋臂的另一端上；所述换梭旋臂可绕一旋转轴线转动，进而带动所述第一夹爪和第二夹爪在所述绕线模块和所述旋梭模块之间摆动，当所述第一夹爪摆动至所述绕线模块上时，所述第二夹爪同步摆动至所述旋梭模块上，当所述第一夹爪摆动至所述旋梭模块上时，所述第二夹爪同步摆动至所述绕线模块上。

进一步地，所述换梭旋臂模块还包括前后驱动机构，所述前后驱动机构连接驱动所述换梭旋臂沿旋转轴线进行前后移动，以使所述第一夹爪和第二夹爪远离或靠近所述绕线模块和所述旋梭模块。

进一步地，所述绕线模块包括由内向外同轴设置且可同步旋转的绕线轴、取梭器和夹持器，所述绕线轴用于安装梭壳并带动所述梭壳一同旋转；所述夹持器用于夹持从其前方穿入的底线；所述取梭器可沿所述绕线轴移动，用于抓取梭芯以将所述梭芯从所述梭壳内取出至所述夹持器的前方，然后带动所述梭芯旋转绕线。

进一步地，所述绕线轴的末端设置有定位柱，所述定位柱垂直于所述绕线轴；所述梭壳上设置有定位槽，当所述梭壳安装于所述绕线轴上时，所述定位柱嵌于所述定位槽内。

进一步地，还包括穿线模块，所述穿线模块包括可在所述夹持器的前后方向移动的第一拨线器，以及可移动以靠近或远离所述绕线模块的第二拨线器，其中所述第一拨线器位于所述绕线模块和第二拨线器之间，且所述第一拨线器和第二拨线器上下相对设置。

进一步地，还包括定位模块、勾线模块和断线模块，所述定位模块包括可沿所述绕线轴的平行方向移动的定位杆，所述勾线模块包括可沿自身轴向移动的勾线针，所述断线模块包括可远离或靠近所述梭壳朝向所述定位杆一侧的切刀。

进一步地，还包括拉线模块用于在所述断线模块将所述底线与所述梭芯切断之后，将所述走线模块内的底线往回拉，以将所述底线的线头拉至所述夹持器内。