[实用新型]一种基于高精度测量的辅助检测调姿设备

权利要求书

1.一种基于高精度测量的辅助检测调姿设备，用于对圆柱形结构件进行测试，该圆柱形结构件包括结构件本体以及设于结构件本体上的多个吊挂，将测量时圆柱形结构件轴线所在的方向定义为X轴方向，X轴方向为左右方向，则将前后方向定义为Y轴方向，将上下方向定义为Z轴方向，其特征在于，所述辅助检测调姿设备包括测试平台及与测试平台相连的操作台；

测试平台包括U型结构框架，U型结构框架具有用于容纳AGV小车进入的开口及空间；U型结构框架顶面设有用于标识原点的测量基准台，测量基准台上放置有水平测量仪，进行横滚值及俯仰值测量时，水平测量仪固定在吊挂上；U型结构框架的顶部设有X轴支撑座位移机构，X轴支撑座位移机构与操作台相连，X轴支撑座位移机构上设有两个支撑座机构，支撑座机构在X轴支撑座位移机构驱动下沿X轴移动；

两个支撑座机构的结构相同，包括安装座，安装座设于X轴支撑座位移机构上；滚转工装通过与操作台相连的Z轴精密滑台固定在安装座上，由Z轴精密滑台驱动安装座沿Z轴上下移动；滚转工装包括底座，底座上设有可自由转动的环形工装；环形工装的外圆周面设有一圈从动齿，从动齿与转动电机输出轴上的驱动齿轮相啮合，转动电机固定在底座上，且转动电机与操作台相连，由转动电机驱动环形工装绕X轴旋转，圆柱形结构件穿设在环形工装内；

高度测量仪通过与操作台相连的三轴滑台设置在U型结构框架的顶部，三轴滑台带动高度测量仪沿X轴、Y轴及Z轴移动。

2.如权利要求1所述的一种基于高精度测量的辅助检测调姿设备，其特征在于，所述U型结构框架包括后框架及位于后框架左、右两侧的侧框架；两侧的侧框架之间形成所述开口及空间。

3.如权利要求2所述的一种基于高精度测量的辅助检测调姿设备，其特征在于，两侧所述侧框架的前侧分别设有用于形成光幕信号的光幕信号发生传感器及光幕信号接收传感器，光幕信号发生传感器及光幕信号接收传感器均与所述操作台相连。

4.如权利要求1所述的一种基于高精度测量的辅助检测调姿设备，其特征在于，有两个所述X轴支撑座位移机构，两个所述X轴支撑座位移机构左右对称布置在U型结构框架上，两个所述X轴支撑座位移机构的结构相同包括一个滚珠丝杠机构及设于滚珠丝杠机构上、下两侧的线性导轨机构；滚珠丝杠机构具有丝杆及与该丝杆相配合的滚珠；每个线性导轨机构上对应设置有一个线性滑块，滚珠及对应设置的线性滑块上设置有一个所述支撑座机构；两个所述X轴支撑座位移机构的滚珠丝杠机构分别由各自的丝杠电机驱动。

5.如权利要求1所述的一种基于高精度测量的辅助检测调姿设备，其特征在于，所述三轴滑台包括与操作台相连的X轴移动机构，X轴移动机构上设有与操作台相连的Z轴移动机构，Z轴移动机构上设有与操作台相连的Y轴移动机构，高度测量仪固定在Y轴移动机构上。