[实用新型]一种皮带输送机异物拾取装置

权利要求书

1.一种皮带输送机异物拾取装置，其特征在于：包括视觉识别摄像头、摄像头支架、机械抓取装置、机械抓取装置支架，所述视觉识别摄像头固定在摄像头支架上，所述摄像头支架横跨固定在皮带输送机机架上，所述机械抓取装置包括机械手、机械手上下移动装置、纵向移动装置、横向移动装置，所述机械抓取装置支架横跨在皮带输送机的两侧，所述纵向移动装置在机械抓取装置支架的顶部移动，所述横向移动装置在纵向移动装置上移动，所述机械手上下移动装置固定在横向移动装置的下方，所述机械手固定在机械手上下移动装置的下方。

2.根据权利要求1所述的皮带输送机异物拾取装置，其特征在于：所述视觉识别摄像头通讯连接上位机。

3.根据权利要求1或2所述的皮带输送机异物拾取装置，其特征在于：所述视觉识别摄像头的镜头轴线与水平面呈45°夹角，所述视觉识别摄像头与皮带输送机的皮带面的间距为60mm。

4.根据权利要求2所述的皮带输送机异物拾取装置，其特征在于：所述上位机通讯连接机械手、机械手上下移动装置。

5.根据权利要求4所述的皮带输送机异物拾取装置，其特征在于：所述机械手包括机械手指、机械手驱动装置和机械手旋转装置。

6.根据权利要求1所述的皮带输送机异物拾取装置，其特征在于：所述机械抓取装置支架包括架体和设置在架体顶部的纵向轨道。

7.根据权利要求6所述的皮带输送机异物拾取装置，其特征在于：所述纵向移动装置包括托架和托辊，所述托辊在轨道上滚动，所述托架上设置有横向轨道。

8.根据权利要求7所述的皮带输送机异物拾取装置，其特征在于：所述横向移动装置包括滚轮和移动架，所述滚轮在横向轨道上滚动，所述移动架与滚轮连接。