[实用新型]一种皮带输送机异物拾取装置

说明书

本实用新型提供一种皮带输送机异物拾取装置，包括视觉识别摄像头、摄像头支架、机械抓取装置、机械抓取装置支架，视觉识别摄像头固定在摄像头支架上，摄像头支架横跨固定在皮带输送机机架上，机械抓取装置包括机械手、机械手上下移动装置、纵向移动装置、横向移动装置，机械抓取装置支架横跨在皮带输送机的两侧，纵向移动装置在机械抓取装置支架的顶部移动，横向移动装置在纵向移动装置上移动，机械手上下移动装置固定在横向移动装置的下方，机械手固定在机械手上下移动装置的下方。能够轻松、准确、快速地拾取钢铁工业皮带输送机上的不同材质异物，同时还可以自主判断是否发生混料事故，为企业提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及钢铁冶炼智能设备技术领域，具体为一种皮带输送机异物拾取装置。

背景技术

皮带输送机是钢铁生产主流程中最重要的物料输送系统。皮带输送机不仅承接来自港口、汽运、火运矿槽的来料，而且在生产线上接受来自各环节设备排出的各种物料。外来物料中夹杂的各种杂物导致转运站料口堵塞，造成生产停滞的现象频频发生；甚至物料中夹杂的部分钢制异物划伤皮带。在生产过程中，设备自身由于磨损、振动等原因脱落的构件也是造成料口堵塞和皮带划伤的重要因素。

钢铁生产过程的连续性是产品质量水平提升和稳定的关键，同时部分关键皮带造价昂贵，出现划伤会造成系统长时间停产，为此，仅依靠传统的电磁铁无法解决皮带输送系统外来异物带来的生产问题，异物拾取亟待创新改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带输送机异物拾取装置，以解决现有钢铁生产用皮带输送机存在异物划伤皮带、料口堵塞等问题。

本实用新型提供的皮带输送机异物拾取装置，包括视觉识别摄像头、摄像头支架、机械抓取装置、机械抓取装置支架，所述视觉识别摄像头固定在摄像头支架上，所述摄像头支架横跨固定在皮带输送机机架上，所述机械抓取装置包括机械手、机械手上下移动装置、纵向移动装置、横向移动装置，所述机械抓取装置支架横跨在皮带输送机的两侧，所述纵向移动装置在机械抓取装置支架的顶部移动，所述横向移动装置在纵向移动装置上移动，所述机械手上下移动装置固定在横向移动装置的下方，所述机械手固定在机械手上下移动装置的下方。

优选的，所述视觉识别摄像头通讯连接上位机连接。

优选的，所述视觉识别摄像头的镜头轴线与水平面呈45°夹角，所述视觉识别摄像头与皮带输送机的皮带面的间距为60mm。

优选的，所述上位机通讯连接机械手、机械手上下移动装置。

优选的，所述机械手包括机械手指、机械手驱动装置和机械手旋转装置。

优选的，所述机械抓取装置支架包括架体和设置在架体顶部的纵向轨道。

优选的，所述纵向移动装置包括托架和托辊，所述托辊在轨道上滚动，所述托架上设置有横向轨道。

优选的，所述横向移动装置包括滚轮和移动架，所述滚轮在横向轨道上滚动，所述移动架与滚轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的皮带输送机异物拾取装置涉及视觉识别技术及自动控制技术的应用，能够轻松、准确、快速地拾取钢铁工业皮带输送机上的不同材质异物，同时还可以自主判断是否发生混料事故，为企业提高生产效率，降低生产成本，提供了新装备和途径；皮带输送机异物拾取装置操作方法简单、成本低、具有普适性，有助于规模化生产，提高职工的工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型皮带输送机异物拾取装置的主视图；

图2为本实用新型皮带输送机异物拾取装置的侧视图；

图3为本实用新型皮带输送机异物拾取装置的俯视图。