[实用新型]一种清洁机构及智能清洁设备有效
申请号: | 202122240449.3 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN215838797U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 韩伟杰;梁海军;刘渊;霍舒豪;李晓飞;王肖;张德兆;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 戴燕 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 清洁 机构 智能 设备 | ||
1.一种清洁机构,其特征在于,包括:用于安装滚刷组件的滚刷壳体,两个用于安装边刷组件的边刷支架,升降模块;
两个所述边刷支架分别设置在所述滚刷壳体的两端;
所述升降模块固定在所述滚刷壳体的顶端。
2.根据权利要求1所述的清洁机构,其特征在于,所述滚刷壳体设置有滚刷组件安装槽、垃圾盒安装槽和洒水管导槽;
所述滚刷组件安装槽设置在所述滚刷壳体的底部;
所述垃圾盒安装槽设置所述滚刷壳体的一侧,且位于所述边刷支架的下方;
所述洒水管导槽设置在所述垃圾盒安装槽的下方。
3.根据权利要求2所述的清洁机构,其特征在于,所述清洁机构还包括洒水模块;
所述洒水模块包括:洒水控制模块、连接水管、洒水管和挡片;
所述洒水控制模块固定在所述边刷支架的上端;
所述连接水管与所述洒水控制模块的出水口连接;
所述洒水管的一端与所述连接水管连接,另一端伸入所述洒水管导槽内;
所述挡片的一端与所述连接水管贴合,另一端与所述滚刷壳体的端面固定。
4.根据权利要求2所述的清洁机构,其特征在于,所述清洁机构还包括垃圾盒;
所述垃圾盒设置在所述垃圾盒安装槽中。
5.根据权利要求1所述的清洁机构,其特征在于,每个所述边刷组件包括:边刷转接支架、边刷驱动装置和边刷;
所述边刷转接支架与相应的所述边刷支架连接;
所述边刷驱动装置固定在所述边刷转接支架的一端;
所述边刷与所述边刷驱动装置的输出轴连接。
6.根据权利要求1所述的清洁机构,其特征在于,所述升降模块包括:升降从动件和升降主动件;
所述升降从动件固定在所述滚刷壳体的上表面;
所述升降主动件与所述升降从动件连接。
7.根据权利要求6所述的清洁机构,其特征在于,所述升降从动件包括:转接组件和伸缩件;
所述转接组件固定在所述滚刷壳体的上表面,所述转接组件包括滑动连接部、调平部以及所述滑动连接部和调平部之间的至少一根立柱;
所述伸缩件套设在所述立柱的外侧,且伸缩件的底端与所述转接连接组件连接,顶端通过限位件进行限位。
8.根据权利要求7所述的清洁机构,其特征在于,所述升降从动件还包括滑动组件;
所述滑动组件包括升降限位结构和滑动轴;
所述升降限位结构具有与所述立柱的方向平行的滑槽;
所述滑槽伸入所述滑动连接部内侧;
所述滑动轴穿设在所述滑动连接部和所述滑槽中。
9.根据权利要求7所述的清洁机构,其特征在于,所述升降从动件还包括摆臂组件;
所述摆臂组件的一端与所述滚刷壳体的上表面固定。
10.根据权利要求7所述的清洁机构,其特征在于,所述升降主动件包括:升降驱动组件和推板;
所述推板的两端分别与所述弹簧配合连接;
所述升降驱动组件的输出轴与所述推板的中部连接。
11.根据权利要求7所述的清洁机构,其特征在于,所述升降模块还包括调平组件;
所述调平组件的顶端与所述转接组件的调平部固定,底端与所述滚刷壳体固定。
12.一种智能清洁设备,其特征在于,所述智能清洁设备包括如权利要求1~11任一项所述的清洁机构。
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