[实用新型]一种清洁机构及智能清洁设备

说明书

本实用新型实施例涉及一种清洁机构，包括：用于安装滚刷组件的滚刷壳体、两个用于安装边刷组件的边刷支架和升降模块；两个边刷支架分别设置在滚刷壳体的两端；升降模块固定在滚刷壳体的顶端。该清洁机构通过集成式的结构设计，就可以实现清扫垃圾、洗刷地面以及贴边清洁等功能，还可以减少升降电机及其控制器等设备的使用，从而降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机构及智能清洁设备。

背景技术

传统洗地车(包括现有的无人驾驶洗地车)的清洁机构大多数为刷盘形式，通过圆形刷盘的旋转对地面进行洗刷清洁。部分洗地车为滚刷形式，可以同时实现清扫垃圾、洗刷地面。但是，圆形刷盘的清洁宽度有限，大多数宽度小于整车宽度，无法实现贴边清洁。另外刷盘仅能对地面进行洗刷，无法将垃圾等清扫起来。滚刷的清洁宽度同样有限，无法实现贴边清洁。因此，如何在不增加升降电机等设备的情况下，同时实现清扫垃圾、洗刷地面以及贴边清洁功能的清洁装置，就成为研发的重点之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洁机构及智能清洁设备，该清洁机构通过集成式的结构设计，可以实现清扫垃圾、洗刷地面以及贴边清洁等功能，还可以减少升降电机及其控制器等设备的使用，从而降低成本。

为实现上述目的，本实用新型实施例第一方面，提供一种清洁机构，包括：

用于安装滚刷组件的滚刷壳体，两个用于安装边刷组件的边刷支架，升降模块；

两个所述边刷支架分别设置在所述滚刷壳体的两端；

所述升降模块固定在所述滚刷壳体的顶端。

优选的，所述滚刷壳体设置有滚刷组件安装槽、垃圾盒安装槽和洒水管导槽；

所述滚刷组件安装槽设置在所述滚刷壳体的底部；

所述垃圾盒安装槽设置所述滚刷壳体的一侧，且位于所述边刷支架的下方；

所述洒水管导槽设置在所述垃圾盒安装槽的下方。

进一步优选的，所述清洁机构还包括洒水模块；

所述洒水模块包括：洒水控制模块、连接水管、洒水管和挡片；

所述洒水控制模块固定在所述边刷支架的上端；

所述连接水管与所述洒水控制模块的出水口连接；

所述洒水管的一端与所述连接水管连接，另一端伸入所述洒水管导槽内；

所述挡片的一端与所述连接水管贴合，另一端与所述滚刷壳体的端面固定。

进一步优选的，所述清洁机构还包括垃圾盒；

所述垃圾盒设置在所述垃圾盒安装槽中。

优选的，每个所述边刷组件包括：边刷转接支架、边刷驱动装置和边刷；

所述边刷转接支架与相应的所述边刷支架连接；

所述边刷驱动装置固定在所述边刷转接支架的一端；

所述边刷与所述边刷驱动装置的输出轴连接。

优选的，所述升降模块包括：升降从动件和升降主动件；

所述升降从动件固定在所述滚刷壳体的上表面；

所述升降主动件与所述升降从动件连接。

进一步优选的，所述升降从动件包括：转接组件和伸缩件；

所述转接组件固定在所述滚刷壳体的上表面，所述转接组件包括滑动连接部、调平部以及所述滑动连接部和调平部之间的至少一根立柱；