[实用新型]补货装置

权利要求书

1.一种补货装置，用于为货柜(100)的货道(1001)补货，其特征在于，所述补货装置(2)包括用于向所述货道(1001)补送货物的补货主体(20)和用于沿所述货柜(100)移动的移动主体(30)，所述补货主体(20)固定设置在所述移动主体(30)的一侧，所述移动主体(30)上固定设置有第一导向板(31)和从该第一导向板(31)凸出的第二导向板(32)，所述第二导向板(32)的顶部形成朝向所述货道(1001)开放的补货口(33)，所述补货主体(20)还包括沿所述第一导向板(31)和所述第二导向板(32)可上下移动的承载平台(21)，所述承载平台(21)在竖直方向上朝向所述第二导向板(32)倾斜设置并且设置有限位件(22)，所述限位件(22)沿可接近或远离所述第一导向板(31)移动地设置在所述承载平台(21)上，所述第一导向板(31)、第二导向板(32)、所述承载平台(21)和所述限位件(22)围成用于容纳所述货物的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的补货装置，其特征在于，所述限位件(22)具有平行于所述第一导向板(31)的限位板(221)。

3.根据权利要求2所述的补货装置，其特征在于，所述限位件(22)还具有安装架(222)，所述承载平台(21)上具有第一滑槽(211)，所述限位板(221)通过穿过所述第一滑槽(211)的所述安装架(222)可滑动地安装在所述承载平台(21)上。

4.根据权利要求3所述的补货装置，其特征在于，所述承载平台(21)具有用于承载货物的台面和位于台面下方的第一安装壳体(23)，该第一安装壳体(23)上安装有用于驱动所述限位件(22)移动的第一驱动件(24)，所述第一驱动件(24)具有朝向所述第一导向板(31)延伸的驱动杆，所述安装架(222)的下端套设在该驱动杆上。

5.根据权利要求1所述的补货装置，其特征在于，所述第二导向板(32)垂直于所述承载平台(21)延伸且在所述竖直方向上朝向所述货道(1001)倾斜设置，所述第二导向板(32)的顶部对应设置有朝向所述货道(1001)延伸的送货板(331)，该送货板(331)与所述承载平台(21)相互平行。

6.根据权利要求5所述的补货装置，其特征在于，所述送货板(331)靠近所述移动主体(30)的一侧设置有用于检测经过所述送货板(331)的货物的数量的第一传感器(341)和/或用于检测所述送货板(331)上是否卡货的第二传感器(342)。

7.根据权利要求6所述的补货装置，其特征在于，所述送货板(331)上具有分割板(35)用于将所述送货板(331)分割为送货区和安装区，所述分割板(35)上形成有检测孔(351)，所述第一传感器(341)和/或第二传感器(342)安装在所述安装区并通过所述检测孔(351)检测经过所述送货区的所述货物。

8.根据权利要求1所述的补货装置，其特征在于，所述移动主体(30)上具有用于沿所述货柜(100)在竖直方向上移动的移动导轨(36)，所述移动导轨(36)的延伸方向与所述承载平台(21)的延伸方向呈锐角布置，所述移动主体(30)包括移动框架(37)，该移动框架(37)具有朝向所述货柜(100)开口的安装口(371)，所述移动导轨(36)位于该安装口(371)的相对侧壁上。

9.根据权利要求8所述的补货装置，其特征在于，所述移动框架(37)上设置有用于检测所述货道(1001)位置的第一位置检测装置(38)，以根据该第一位置检测装置(38)驱动所述移动主体(30)相对于所述货柜(100)的位置移动。

10.根据权利要求1所述补货装置，其特征在于，所述第一导向板(31)上形成有平行于所述第二导向板(32)的第二滑槽(311)，并且远离所述承载平台(21)的一侧具有第二安装壳体(391)，用于安装驱动所述承载平台(21)的第二驱动件(392)，所述承载平台(21)通过穿过所述第二滑槽(311)的承载安装架安装在所述第二驱动件(392)上，所述第二安装壳体(391)的上方设置有用于检测所述承载平台(21)上是否存在货物的货物检测装置(393)。