[实用新型]补货装置

说明书

本公开涉及一种补货装置，用于为货柜的货道补货，例如，为药柜补充药品。该补货装置包括用于向货道补送货物的补货主体和用于沿货柜移动的移动主体，补货主体固定设置在移动主体的一侧，移动主体上固定设置有第一导向板和从该第一导向板凸出的第二导向板，第二导向板的顶部形成朝向货道开放的补货口，补货主体还包括沿第一导向板和第二导向板可上下移动的承载平台，承载平台在竖直方向上朝向第二导向板倾斜设置并且设置有限位件，限位件沿可接近或远离第一导向板移动地设置在承载平台上，第一导向板、第二导向板、承载平台和限位件围成用于容纳货物的容纳空间。上述的补货装置能够自动为货柜的货道补货，省时省力且效率高。

技术领域

本公开涉及货柜补货技术领域，具体地，涉及一种补货装置。

背景技术

在对货柜进行补货时，不同种类的货物需要摆放在货柜上不同位置的置物格中，由于货柜上置物格的位置不同且数量多，工作人员通常需要手动将货物逐一摆放至对应的置物格内，这种补货方式费时费力，存在效率低下的问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种补货装置，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种补货装置，用于为货柜的货道补货，所述补货装置包括用于向所述货道补送货物的补货主体和用于沿所述货柜移动的移动主体，所述补货主体固定设置在所述移动主体的一侧，所述移动主体上固定设置有第一导向板和从该第一导向板凸出的第二导向板，所述第二导向板的顶部形成朝向所述货道开放的补货口，所述补货主体还包括沿所述第一导向板和第二导向板可上下移动的承载平台，所述承载平台在竖直方向上朝向所述第二导向板倾斜设置并且设置有限位件，所述限位件沿可接近或远离所述第一导向板移动地设置在所述承载平台上，所述第一导向板、第二导向板、所述承载平台和所述限位件围成用于容纳所述货物的容纳空间。

可选地，所述限位件具有平行于所述第一导向板的限位板。

可选地，所述限位件还具有安装架，所述承载平台上具有第一滑槽，所述限位板通过穿过所述第一滑槽的所述安装架可滑动地安装在所述承载平台上。

可选地，所述承载平台具有用于承载货物的台面和位于台面下方的第一安装壳体，该第一安装壳体上安装有用于驱动所述限位件移动的第一驱动件，所述第一驱动件具有朝向所述第一导向板延伸的驱动杆，所述安装架的下端套设在该驱动杆上。

可选地，所述第二导向板垂直于所述承载平台延伸且在所述竖直方向上朝向所述货道倾斜设置，所述第二导向板的顶部对应设置有朝向所述货道延伸的送货板，该送货板与所述承载平台相互平行。

可选地，所述送货板靠近所述移动主体的一侧设置有用于检测经过所述送货板的货物的数量的第一传感器和/或用于检测所述送货板上是否卡货的第二传感器。

可选地，所述送货板上具有分割板用于将所述送货板分割为送货区和安装区，所述分割板上形成有检测孔，所述第一传感器和/或第二传感器安装在所述安装区并通过所述检测孔检测经过所述送货区的所述货物。

可选地，所述移动主体上具有用于沿所述货柜在竖直方向上移动的移动导轨，所述移动导轨的延伸方向与所述承载平台的延伸方向呈锐角布置，所述移动主体包括移动框架，该移动框架具有朝向所述货柜开口的安装口，所述移动导轨位于该安装口的相对侧壁上。

可选地，所述移动框架上设置有用于检测所述货道位置的第一位置检测装置，以根据该第一位置检测装置驱动所述移动主体相对于所述货柜的位置移动。

可选地，所述第一导向板上形成有平行于所述第二导向板的第二滑槽，并且远离所述承载平台的一侧具有第二安装壳体，用于安装驱动所述承载平台的第二驱动件，所述承载平台通过穿过所述第二滑槽的承载安装架安装在所述第二驱动件上，所述第二安装壳体的上方设置有用于检测所述承载平台上是否存在货物的货物检测装置。