[实用新型]一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台

权利要求书

1.一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，其特征在于，包括基座、载物机构和拍摄机构、PLC和PC机；

所述载物机构包括载物台和第一线性驱动装置；所述载物台可前后滑动地安装在基座上，用以放置基板；第一线性驱动机构安装在基座上，并与所述载物台驱动相连；

所述拍摄机构包括固定架、相机安装台、第二线性驱动装置和线阵相机；所述固定架固设在基座上；所述相机安装台可横向滑动地连接在固定架上；第二线性驱动装置安装在所述固定架上并与所述相机安装台驱动相连；所述线阵相机安装在所述相机安装台上，以拍摄所述载物台上的基板；

所述PLC电连接所述第一线性驱动装置和所述第二线性驱动装置；

所述PC机电连接所述PLC和所述线阵相机。

2.根据权利要求1所述的一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，其特征在于，所述相机安装台包括安装板和升降驱动装置；所述安装板与所述第二线性驱动装置驱动相连；所述升降驱动装置固定在所述安装板的一侧，并驱动所述线阵相机升降。

3.根据权利要求2所述的一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，其特征在于，所述拍摄机构还包括光源，所述光源连接所述安装板并与所述线阵相机上下对应。

4.根据权利要求3所述的一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，其特征在于，所述光源通过一连接架连接所述安装板；所述连接架包括竖直延伸部和连接竖直延伸部下端且向前延伸的横向延伸部，所述竖直延伸部可上下调节地连接所述安装板；所述光源可横向调节地连接所述横向延伸部。

5.根据权利要求1所述的一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，其特征在于，所述第一线性驱动装置和所述第二线性驱动装置均包括伺服电机和伺服驱动器；所述伺服驱动器驱动所述伺服电机并与所述PLC电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，其特征在于，所述基座上安装有直线导轨；所述载物台的底面安装有匹配所述直线导轨的滑座。

7.根据权利要求1所述的一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，其特征在于，所述载物台上设置有用于抵接基板边缘的限位块。

8.根据权利要求1所述的一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，其特征在于，所述PC机和所述PLC通过RS232接口连接。

9.根据权利要求1所述的一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，其特征在于，所述拍摄机构还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述相机安装台上且电连接所述PLC。