[实用新型]一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台

说明书

本实用新型公开了一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，包括基座、载物机构和拍摄机构、PLC和PC机；载物机构包括载物台和第一线性驱动装置；载物台可前后滑动地安装在基座上，用以放置基板；第一线性驱动机构安装在基座上，并与载物台驱动相连；拍摄机构包括固定架、相机安装台、第二线性驱动装置和线阵相机；固定架固设在基座上；相机安装台可横向滑动地连接在固定架上；第二线性驱动装置安装在固定架上并与相机安装台驱动相连；线阵相机安装在相机安装台上；PLC电连接第一线性驱动装置和第二线性驱动装置；PC机电连接PLC和线阵相机。该实验平台采用单台线阵相机配合被测基板的运动实现完全检测，利于学生掌握相关知识。

技术领域

本实用新型涉及教学实验平台技术领域，具体为一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台。

背景技术

机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，被认为智能制造技术中不可或缺的技术环节之一。机器视觉技术可以为实现自动化生产提供视觉上的检测、定位、识别和引导等功能，使传统制造业实现更高的自动化乃至智能化。随着我国对智能制造的不断推进，企业对生产模式改进和生产效率提高的进一步需求，机器视觉技术的应用也越来越广泛。在机器视觉的教学中，需要学生对PCTP基板ITO 电路图案AOI设备的机电系统中存在的总体规划设计、单PCTP图像自动分割、加减速段运动规律设计及自动对焦等问题进行实验和分析，因此，有必要提出一种可用于分析PCTP基板的机器视觉教学实验平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种线阵扫描型的机器视觉教学实验平台，包括基座、载物机构和拍摄机构、PLC和PC 机；

所述载物机构包括载物台和第一线性驱动装置；所述载物台可前后滑动地安装在基座上，用以放置基板；第一线性驱动机构安装在基座上，并与所述载物台驱动相连；

所述拍摄机构包括固定架、相机安装台、第二线性驱动装置和线阵相机；所述固定架固设在基座上；所述相机安装台可横向滑动地连接在固定架上；第二线性驱动装置安装在所述固定架上并与所述相机安装台驱动相连；所述线阵相机安装在所述相机安装台上，以拍摄所述载物台上的基板；

所述PLC电连接所述第一线性驱动装置和所述第二线性驱动装置；

所述PC机电连接所述PLC和所述线阵相机。

作为一种优选方案，所述相机安装台包括安装板和升降驱动装置；所述安装板与所述第二线性驱动装置驱动相连；所述升降驱动装置固定在所述安装板的一侧，并驱动所述线阵相机升降。

作为一种优选方案，所述拍摄机构还包括光源，所述光源连接所述安装板并与所述线阵相机上下对应。

作为一种优选方案，所述光源通过一连接架连接所述安装板；所述连接架包括竖直延伸部和连接竖直延伸部下端且向前延伸的横向延伸部，所述竖直延伸部可上下调节地连接所述安装板；所述光源可横向调节地连接所述横向延伸部。

作为一种优选方案，所述第一线性驱动装置和所述第二线性驱动装置均包括伺服电机和伺服驱动器；所述伺服驱动器驱动所述伺服电机并与所述PLC电性连接。

作为一种优选方案，所述基座上安装有直线导轨；所述载物台的底面安装有匹配所述直线导轨的滑座。

作为一种优选方案，所述载物台上设置有用于抵接基板边缘的限位块。

作为一种优选方案，所述PC机和所述PLC通过RS232接口连接。